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Fonctionnement
– En cas de commande via l'interface
CANopen et de commande via l'interface
Modbus TCP par activation des valeurs de
consigne octet 3 ...8 et octet 13 ...16 (selon
le mode de fonctionnement, le numéro de
bloc ou la position cible et la vitesse ainsi
que le positionnement absolu ou relatif à la
position de consigne)
2 Conditions préalables pour START : MC=1 ;
ACK=0
3 Signal de démarrage par la commande :
START=1
4 Réaction du CMXH au front montant de
START [3] : ACK=1 ; MC=0
8.3
Commande via l'interface I/O
8.3.1
Généralités
Lors de la commande du contrôleur via l'interface I/O [X2], seul le mode de fonctionnement Sélection
des blocs est disponible. Les modes de fonctionnement Mode direct et Marche par à-coups ne sont
pas possibles.
L'enregistrement 0 est réservé à la course de mise en référence. Les blocs 1 ... 31 configurés avec
le FCT sont sélectionnés de manière arbitraire par la commande de niveau supérieur via les entrées
DIN1 ... DIN5 codées en binaire.
Les autres entrées et sorties servent par exemple à démarrer le bloc sélectionné ou à émettre des
messages d'état.
8.3.2
Communication
La communication s'effectue via l'interface I/O [X2].
REMARQUE
Veiller à utiliser les I/O PNP.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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