Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 90

Vue d'ensemble des objets CANopen
Objets CANopen 1000h ...
Index Subi- Désignation
ndex
1000h 0 Device type
1001h 0 Error register
1003h 0 Predefined error field
1 Standard error field
2
3
4
5
6
7
8
1005h 0 COB-ID SYNC message
1008h 0 Manufacturer device
name
1009h 0 Manufacturer hardware
version
100Ah 0 Manufacturer software
version
100Ch 0 Guard time
100Dh 0 Life time factor
1014h 0 COB-ID emergency
object
90
Type Attr.
UINT32 ro
UINT8 ro
UINT32 rw/ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 rw
String ro
String ro
String ro
UINT16 rw
UINT8 rw
UINT32 rw
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Explication
Valeur = 301
Registre d'erreurs
Bit 0 : erreur générale
Bit 1 : surintensité de courant
moteur (I t)
2
Bit 2 : erreur de surveillance de
tension
Bit 3 : surchauffe du moteur
Bit 4 : erreur de communication
Bit 5: spécifique à l'appareil
Bit 6 : réservé (fixe sur 0)
Bit 7 : spécifique au fabricant
Dernière erreur enregistrée.
Numéros d'erreur à partir du
code à 16 bits.
2 octets inférieurs (LSB) = code
d'erreur
2 octets supérieurs (MSB) = 0
COB_ID du message SYNC
Consigne : 128
Désignation de type du contrô-
leur
« CMXH-ST2-C5-7-DIOP »
Version du matériel
(format « Vxx.yy »)
Firmware Version
(format « Vxx.yy.bb.pp »)
Temps de surveillance
Facteur pour le temps de surveil-
lance
COB-ID de l'objet Emergency
Consigne : 128 + Node-ID