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Mise en service avec le FCT
Interface de commande Modbus TCP :
– Sélectionner le profil d'appareil : - FHPP (par défaut) - FHPP avec canal de paramètres (EFPC).
– Si nécessaire, définir le port (plage de valeurs 1 à 65535, par défaut : 502, réservé : 7508).
– Activer ou désactiver la surveillance de connexion
(è 8.5.7 Surveillance de la connexion TCP/IP (Node Guard, dépassement du délai) et définir, si
nécessaire, le temps de surveillance pour le dépassement de temps (plage de valeurs 100 à 5000
ms, par défaut : 2000 ms).
Les paramètres de bus de terrain modifiés ne prennent effet qu'après un redémarrage du contrôleur.
7.5
Réglages des paramètres de fonctionnement
7.5.1
Tableau des blocs
Les paramètres des instructions de positionnement se créent via le FCT et sont enregistrées sous
forme de blocs dans un tableau des blocs. Un tableau de blocs comporte au maximum 31 blocs.
Les blocs sont sélectionnés séparément dans le mode Sélection des blocs via le numéro de bloc.
Chaque bloc est constitué des paramètres suivants :
– Type de bloc ; positionnement absolu (PA), relatif à la position de consigne (PRN) ou relatif à la
position réelle (PRA)
– Position cible X et position cible Y
– Vitesse, accélération et Ruck
– Commentaire (facultatif )
Les blocs se paramètrent exclusivement via le Festo Configuration Tool (FCT).
7.5.2
Apprentissage
À l'état référencé, la position actuelle peut être reprise en tant que paramètre via le FCT :
1. Afficher la page des paramètres « Système de mesures » ou « Tableau des blocs »
2. Le chariot est déplacé vers la position souhaitée (par ex. en marche par à-coups ou manuelle-
ment).
3. L'actionnement du bouton « Reprendre en tant que... » dans le registre en ligne « Déplacer
manuellement » permet de reprendre la position actuelle dans le tableau des blocs en tant que fin
de course logicielle ou point zéro du projet.
7.5.3
Valider la commande d'appareil via FCT
La commande du contrôleur via FCT nécessite l'activation de la commande d'appareil via FCT.
– Dans le cadre « Commande d'appareil » de la sortie projet, cocher la case « FCT ».
REMARQUE
Le fait de cocher la case « FCT » interrompt la commande via les interfaces, ce qui peut entraîner des
dysfonctionnements du processus ou risque d'endommager l'installation. Les interfaces ne peuvent
qu'accéder en lecture au contrôleur.
– Pour valider l'actionneur, cocher aussi la case « Validation ».
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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