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Paramètres FHPP
12.3.3
Transfert du paramètre
Déroulement du transfert des paramètres
Le transfert des paramètres s'effectue selon le déroulement suivant :
1. Démarrer le transfert.
2. Attendre que la réponse « Paramètres transférés » soit émise.
3. Envoyer l'identificateur de l'instruction 0 entre 2 instructions consécutives (aucune instruction,
« Null-Request ») et attendre l'identificateur de réponse 0 (pas de réponse).
Cela permet de garantir qu'une « ancienne » réponse ne soit pas interprétée comme « nouvelle »
réponse.
Parallèlement au transfert, la commande doit évaluer les erreurs possibles.
Avant et après le transfert des paramètres, le télégramme « aucune instruction » est échangé de
manière cyclique entre la commande et le contrôleur.
Afin que les paramètres écrits soient enregistrés sans risque d'être perdus en cas de panne secteur,
ces derniers doivent être sécurisés de manière durable par l'écriture de PNU 127:2 avec la valeur 1.
Exemple de déroulement d'un transfert de paramètre
Transfert du paramètre
Écrire le paramètre PNU 440:2 avec 4660
FPCC = 0001 1000
Subindex = 0000 0010
Numéro de paramètre = 0000 0001 1011 1000
Données utiles = 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011 0100
Réponse en retour
Paramètre écrit avec succès
FPCS = 0001 0101
Subindex = 0000 0010
Numéro de paramètre = 0000 0001 1011 1000
Données utiles = 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011 0100
Tab. 155 : Exemple de déroulement d'un transfert de paramètre
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Commande è contrôleur
d
Contrôleur è commande
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