Table des Matières
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Fonctionnement
Commande directe
Octet de commande 3 (CDIR) - Instruction directe
Bit
Fonction
0
Absolu/Relatif
1
Réservé
2
Réservé
3
Réservé
4
Réservé
5
Réservé
6
Réservé
7
Réservé
1) Il est possible de régler dans le PNU 524, s'il faut procéder à un déplacement relatif à la dernière valeur de consigne ou réelle.
Tab. 33 : Octet de commande 3 CDIR - Instruction directe
Octet de commande 4 (valeur de consigne 1) - Instruction directe
Bit
Fonction
0 ... 7
Vitesse
Tab. 34 : Octet de commande 4 (valeur de consigne 1) - Instruction directe
Octet de commande 5 ... 8 (valeur de consigne 2) - Instruction directe
Bit
Fonction
0 ... 31
Position
Tab. 35 : Octet de commande 5 ... 8 (valeur de consigne 2) - Instruction directe
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Description
1)
ABS
0
1
0
0
0
0
0
0
0
Velocity
Position
La valeur de consigne est absolue.
La valeur de consigne est relative à la dernière
valeur de consigne.
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Description
Vitesse [% de la valeur de base] è PNU 540.
Description
Position [SINC]
47
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