Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 93

Vue d'ensemble des objets CANopen
Index Subi- Désignation
ndex
1802h 3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1A00h 0 Transmit PDO1 Axis X
mapping parameter
1 SCONx
2 SPOSx
3 SDIRx
4 Octet d'état 4
5 Position réelle X
1A01h 0 Transmit PDO2 Axis Y
mapping parameter
1 SCONy
2 SPOSy
3 SDIRy
4 Octet d'état 12
5 Position réelle Y
1A02h 0 Transmit PDO3 FPC
mapping parameter
1 FPCS
2 Subindex
3 PNU
4 Parameter Value
Tab. 68 : Vue d'ensemble des objets CANopen
Vue d'ensemble des objets CANopen 2000 ...
La communication SDO s'effectue via les objets CANopen 2000. Le numéro d'objet SDO se compose
de la constante 2000h et du numéro de paramètre (PNU). Le numéro de paramètre (PNU) doit être
converti en un nombre hexadécimal.
SDO-Index = 2000h + PNU
Exemple « PNU 100 (= 64h) » : 2000h + 64h = 2064h
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Type Attr.
UINT16 ro
UINT32 ro
UINT16 ro
Record const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
Record const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
Record const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
Explication
0x000
0x00000000
Consigne : 0x0000
Axe X
0x30200008
0x30210008
0x3022008
0x30230008
0x30240020
Axe Y
0x30300008
0x30310008
0x30320008
0x30330008
0x30340020
FPC
0x31200008
0x31210008
0x31220010
0x31230020
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