Table des Matières
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Paramètres FHPP
PNU 409
À-coup (Jerk)
Subindex 1 ... 31
Classe : Array
Lecture ou paramétrage de l'à-coup maximal [(SINC/s
tion. La valeur 0 est interprétée comme à-coup maximal (aucune limitation d'à-coup).
Subindex 1 ... 31
Bloc 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
À-coup max. du bloc 1 ... 31.
Tab. 121
PNU 424
Erreur de poursuite max. (Max. Following Error)
Subindex 1 ... 31
Classe : Array
Lecture ou paramétrage de l'erreur de poursuite maximale admissible [SINC].
Subindex 1 ... 31
Bloc 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Lecture de l'erreur de poursuite maximale admissible du bloc 1 ... 31.
Tab. 122
12.2.8
Données de projet – Données de projet générales
PNU 500
Point zéro du projet (Project Zero Point)
Subindex 1, 2
Classe : Array
Lecture ou paramétrage du point zéro du projet [SINC].
Subindex 1
Point zéro du projet, axe X (Project Zero Point X-Axis)
Point zéro du projet, axe X
Subindex 2
Point zéro du projet, axe Y (Project Zero Point Y-Axis)
Point zéro du projet, axe Y
Tab. 123
124
Type de donnée :
FW ...
uint32
)/10] pendant l'accélération et la décéléra-
3
Type de donnée :
FW ...
int32
Type de donnée :
FW ...
int32
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Accès : rw1
Accès : rw1
Accès : rw2
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