Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 50

Fonctionnement
L'octet d'état SPOS retourne un signal sur les cycles de positionnement.
Octet d'état 2 (SPOS)
Bit Fonction
0 Réservé
1 Acquittement
départ
2 Motion Complete
3 Réservé
4 L'actionneur se
déplace
5 Erreur de poursuite
6 Contrôle de l'arrêt
7 Actionneur mis en
référence
1) N'est retourné que pour l'axe X. Mais s'applique aussi à l'axe Y
Tab. 39 : Octet d'état 2 SPOS
50
Description
0 Réservé
1)
ACK 0 Prêt pour le démarrage
(instruction de positionnement ou mise en réfé-
rence)
1 Démarrage exécuté
(instruction de positionnement ou mise en réfé-
rence)
1)
MC 0 Instruction de déplacement active
1 Instruction de déplacement terminée (le cas
échéant avec erreur)
0 Réservé
1)
Vitesse de l'axe < valeur limite
MOV 0
Vitesse de l'axe ³ valeur limite
1
1)
FOLERR 0 aucune erreur de poursuite
1 Erreur de poursuite active
1)
STILL 0 Après MC, l'axe reste dans la fenêtre de tolérance
1 Après MC, l'axe a quitté la fenêtre de tolérance
1)
REF 0 Il faut procéder à une mise en référence
1 Mise en référence inutile,
information de référence présente
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c