Table des Matières
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Manuels Connexes pour Festo EXPT
Sommaire des Matières pour Festo EXPT
- Page 1 Cinématique parallèle EXPT Description Montage mécanique 8060145 1608c [8060149]...
- Page 2 Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué – Énumérations générales è Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires Festo – EXPT-FR – 1608c –...
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Page 3: Table Des Matières
..........Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... - Page 4 ............Festo – EXPT-FR – 1608c – Français...
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Page 5: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit
1.1.2 Utilisation conforme à l'usage prévu Conformément à l'usage prévu, la cinématique parallèle EXPT est destinée au montage dans des ma chines ou des installations techniques d'automatisation servant à déplacer un effecteur d'extrémité dans l'espace de travail de la cinématqique. Elle doit être utilisée de la manière suivante : –... -
Page 6: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit
– les prescriptions en vigueur relatives à la sécurité et la prévention des accidents, – la documentation relative à ce produit. 1.2.3 Domaine d'application et certifications Les normes et les valeurs d'essai que respecte le produit sont indiquées dans l'annexe (è Annexe technique A). Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 7: Transport Et Stockage
5 … 95, sans condensation EXPT-...-T1 à T4 20 … 80, sans condensation Durée maximale de stockage 60 mois Conditions requises pour le lieu de Surface sèche, stable et plane stockage Tab. 2.2 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 8: Déballage
Lors de la découpe, veiller à ne pas rayer ni endommager la cinématique parallèle. Puis, retirer le film en le tirant vers le haut. Fig. 2.3 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 9: Contrôle De La Fourniture
– Détection de perte de tige Flexible d'air comprimé Air de travail Vérin rotatif – (uniquement T2 et T4) Étiquette pour câbles 3 x 2 4 x 2 1) en option Tab. 2.4 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 10: Vue D'ensemble
Moteur Axe A1 à l'avant Moteur Axe A2 à l'avant Moteur Axe A3 à l'arrière – VVV Moteur Axe A1, A2, A3 à l'avant Protection contre les particules – Standard – P8 Exécution protégée Tab. 3.1 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... - Page 11 Avec pupitre de commande CDSA Longueur de câble – Absent – 5 K – 10 K 10 m – 15 K 15 m Réglage par défaut – Standard – S Avec calibrage Tab. 3.2 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français...
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Page 12: Fonctionnement Et Application
De plus, un circuit de sécurité représentant la fonctionnalité de base en combinaison avec le pupitre de commande, est intégré. Le système de commande est prépara métré et testé au préalable avec la cinématique parallèle correspondante. Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 13: Structure
Paire de tiges Moteur Articulation Boîtier des interfaces Axe à courroie crantée Bloc de connexion (variante P8 divergente) Borne de mise à la terre M6 (1x) Gaine de protection Possibilité de fixation (6x) Fig. 3.1 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 14: Montage
– surface d'appui plane au niveau des angles de fixation, – fixation suffisante pour la prise en charge des forces maximales (è www.festo.com/catalogue), – prise en compte de l'influence du poids et de la rigidité sur la précision de positionnement et de déplacement,... -
Page 15: Montage Sur Châssis
Toute divergence par rapport aux exigences minimales risque de conduire, lors du fonctionnement ultérieur, à une usure accrue ou à des défauts de précision au niveau du positionnement. Châssis avec renforts (exemple) Cadre de montage de la cinématique Fig. 4.2 parallèle Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 16: Types De Fixation
Fixation directe sur le châssis avec une vis par équerre. Pour ce faire, un trou central est prévu sur chaque équerre. • S'assurer que la surface d'appui se trouve bien dans la zone de l'équerre. Fig. 4.4 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 17: Fixation Avec Écrou Pour Rainure
L'utilisation des trous longitudinaux implique une surface d'appui trop faible. Utiliser les rondelles fournies. Colonne en profilé (par ex. HMBS-80/80) Écrou pour rainure (par ex. NST-HMV-8-2-M8) Fig. 4.6 Vis (par ex. M8x35 DIN 912) Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... - Page 18 Vis (par ex. M8x35 DIN 912) Écrou pour rainure (par ex. NST-HMV-8-2-M8) Fig. 4.7 Variante 4 : Colonne en profilé (par ex. HMBS-80/80) Vis (par ex. M8x35 DIN 912) Écrou pour rainure (par ex. NST-HMV-8-2-M8) Fig. 4.8 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français...
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Page 19: Préparatifs De Montage
L'unité frontale desserrée peut occasionner des blessures par écrase ment et les tiges rompues à arêtes vives, des blessures par coupure. • N'intervenir sur l'EXPT que dans la zone des moteurs et des axes ou sur le cadre de montage. - Page 20 Lors du montage sur le châssis, tenir compte de l'emplacement des raccords pneumatiques et électriques sur le boîtier des interfaces 1 ou 2. Vus de dessus, les axes de la cinématique parallèle EXPT sont numérotés dans le sens anti-horaire de A1 à A3 et marqués latéralement en conséquence.
- Page 21 4. Soulever la cinématique parallèle jusqu'à assurer un maintien solide sur la palette du coin du cadre de montage au niveau de la position 3. 5. Tourner maintenant la cinématique parallèle en position verticale au niveau de la position 3. Festo – EXPT-FR – 1608c – Français...
- Page 22 8. Soulever à trois la cinématique parallèle en position de montage sur le châssis, tandis qu'une qua trième personne se charge de sa fixation. 9. Le couple de serrage de la fixation par écrou à languette s'élève à 10 Nm ± 20 %. Festo – EXPT-FR – 1608c – Français...
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Page 23: Pinces Et Ventouses
Pour ce faire, tenir compte des repères avant le démontage. 4.5.2 EXPT-...-T1 à T4 Pour le montage des pinces, des ventouses, des kits d'adaptation et d'autres accessoires sur le vérin rotatif : (è Instructions de montage des accessoires). Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 24: Expt
Possibilité de fixation (6x) 1) (è Notice d'utilisation des moteurs fournie) 2) La figure est donnée à titre d'exemple et correspond à la variante EXPT-...-T4-H HH (avec vérin rotatif, passage tournant pneumatique et position de montage des moteurs HHH). Fig. 5.1 Pour procéder à... -
Page 25: Raccords Sur Le Boîtier Des Interfaces
Raccord du pressostat SDE 5 Désignation du raccord / Signal Broche Illustration du Schéma de connexion connecteur +24 V DC Tension d'alimentation Sortie de commutation A (Out A) 2/4 Fig. 5.3 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 26: Vérin Oscillant
Blindage RDBU Fig. 5.5 Raccord SIEN Désignation du raccord / Signal Broche Illustration Schéma de connexion connecteur +10 ... +30 V DC tension d'alimentation Sortie de commutation A (Out A) 4 Fig. 5.6 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 27: Câbles De Moteur Et Câbles De Codeur
être exclusivement réalisé par un personnel qualifié disposant d'une formation en électrotechnique. Mise à la terre • Pour la mise à la terre, utiliser une des bornes de terre 4 sur le cadre de montage (è Fig. 5.1) et respecter les prescriptions nationales. Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 28: Mise En Service
La mise en service est décrite dans un document séparé. Pour bénéficier d'une assistance lors de la mise en service : • Se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche ou se reporter au site Internet (è www.festo.com). -
Page 29: Utilisation, Fonctionnement Et Diagnostic
45/70 Axe à courroie crantée DGE-25-...-ZR-RF Maintenance Huiler la glissière Intervalle de lub [h] 6 000 rification en heures de service Lubrifiant (huile) Constant OY 390 (marque Klüber) Point de graissage Tab. 7.1 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... - Page 30 Axe à courroie crantée EGC-80-...-TB-KF Graisser le guidage à billes 1 Maintenance Intervalle de lub [h] 6 000 rification en heures de service Lubrifiant (graisse) Lub-KC1 (marque Festo) Point de graissage Tab. 7.2 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français...
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Page 31: Dépannage
Nettoyer les têtes de sphères et les cu comprimé vettes, contrôler, graisser et accrocher de nouveau la paire de tiges (è 8.1.5 Démontage de la paire de tiges) Tuyaux débranchés Remonter les tuyaux à l'endroit prévu Tab. 7.4 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 32: Démontage Et Réparation
3. Ne poser la cinématique parallèle que sur le cadre de montage. Nota Ce n'est qu'une fois retournée, que la cinématique parallèle peut être déposée sans dommage. • Préparer une surface de support (palette) adaptée. Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... - Page 33 (par ex. une palette de transport). 5. Une fois relevée, maintenir la cinématique parallèle au niveau du moteur, de l'axe ou du cadre de montage. Festo – EXPT-FR – 1608c – Français...
- Page 34 Pour un transport ultérieur : 7. Pour garantir un transport sûr, fixer la cinématique parallèle sur le fond au moyen de 6 vis pour panneaux d'aggloméré. Festo – EXPT-FR – 1608c – Français...
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Page 35: Démontage Du Moteur
Si nécessaire, démonter également le carter d'accouplement. Pour le remontage : • S'assurer que le moteur est remonté en conservant son alignement préalable (è Instructions de montage du module axial fournies). Fig. 8.3 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 36: Démontage De L'unité Frontale
Une fois la première paire de tiges desserrée, il est possible que les deux paires sui vantes se déplacent et entraînent alors une perte de stabilité de l'unité frontale et, par conséquent, un mauvais positionnement de cette dernière. Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... - Page 37 4. Placer l'unité frontale dans une position qui sied à l'intervenant de manière à ce qu'il puisse dé tacher les deux autres paires de tiges de l'unité frontale. 5. Extraire la deuxième puis la troisième paire de tiges, et retirer l'unité frontale. Festo – EXPT-FR – 1608c – Français...
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Page 38: Démontage De La Gaine De Protection
4. Tirer la gaine de protection 1 des supports. Pour le montage d'un nouveau porte-tuyau (è Instructions de montage). Les accessoires et pièces de rechange sont disponibles à l'adresse suivante : (è www.festo.com). Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 39: Démontage De La Paire De Tiges
Remplacer toujours les éléments par paires (è www.festo.com/spareparts). 4. Enduire les sphères et les cuvettes d'une fine couche de graisse exempte de silicone au niveau des points de frottement, par ex B. LUB-KC1 (è www.festo.com/spareparts). Montage des paires de tiges Nota Toute inversion de paires de tiges provoquera la perte du calibrage et, par conséquent,... -
Page 40: Réparation
• Les lubrifiants (graisses, huiles) doivent être traités conformément aux prescriptions en vigueur en matière de protection sanitaire et de produits dangereux. • Respecter les directives locales relatives à la mise au rebut et à la protection de l'environnement. Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 41: Annexe Technique
Plastique, renforcé de fibres de carbone Sphères Céramique Cuvettes Polyamide Vis, fiches, rondelles Acier écrous, ressorts, manchons Poids de base de la cinématique [kg] 47,5 61,5 1) LABS = lubrifiant sans silicone Tab. A.2 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 42: A.1.3 Dynamique
[°C] 0 … +40 Température de stockage [°C] –10 … +60 Humidité de l'air – 5 … 95, sans condensation T1 à T4 20 … 80, sans condensation Facteur de marche Tab. A.4 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français... -
Page 43: A.2 Caractéristiques Techniques De L'unité Frontale
0,0026 0,0026 0,006 0,006 charge admissible Masse de charge pour EXPT 1) La masse de charge doit être prise en compte lors du calcul de la charge utile de l'EXPT. Tab. A.6 A.2.3 Électrique Variante Tension nominale AC Vitesse de rotation de sortie max. - Page 44 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 E-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son service_international@festo.com contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.