Table des Matières
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Paramètres FHPP
PNU 404
Valeur de consigne X (Target Position X)
Subindex 1 ... 31
Classe : Array
Lecture ou écriture de la position cible [SINC] dans le sens X.
Subindex 1 ... 31
Bloc 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Valeur de consigne X du bloc 1 ... 31.
Tab. 117
PNU 405
Valeur de consigne Y (Target Position Y)
Subindex 1 ... 31
Classe : Array
Lecture ou écriture de la position cible [SINC] dans le sens Y.
Subindex 1 ... 31
Bloc 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Valeur de consigne Y du bloc 1 ... 31.
Tab. 118
PNU 406
Vitesse (Velocity)
Subindex 1 ... 31
Classe : Array
Lecture ou paramétrage de la vitesse max. [SINC/s].
La vitesse est toujours indiquée par une valeur positive. En cas de déplacement dans le sens négatif,
la valeur est automatiquement inversée.
Subindex 1 ... 31
Bloc 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Vitesse max. du bloc 1 ... 31.
Tab. 119
PNU 407
Accélération (Acceleration)
Subindex 1 ... 31
Classe : Array
Lecture ou paramétrage de l'accélération maximale [SINC/s
la décélération maximale.
Subindex 1 ... 31
Bloc 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Accélération max. du bloc 1 ... 31.
Tab. 120
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Type de donnée :
FW ...
int32
Type de donnée :
FW ...
int32
Type de donnée :
FW ...
int32
Type de donnée :
FW ...
int32
]. La valeur est également utilisée pour
2
Accès : rw1
Accès : rw1
Accès : rw1
Accès : rw1
123
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