Table des Matières
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Vue d'ensemble des objets CANopen
Index
Subi-
Désignation
ndex
1015h 0
Inhibit time EMCY
1018h 0
Identity object
1
Vendor-ID
2
Numéro de pièce
3
revision number
4
serial number
1200h 0
Server SDO parameter
1
COB-ID Client è Server
(rx)
2
COB-ID Serverè Client
(tx)
1400h 0
Receive PDO1 commu-
nication parameter
1
COB ID du PDO1
2
Transmission type
1401h 0
Receive PDO2 commu-
nication parameter
1
COB-ID du PDO2
2
Transmission type
1402h 0
Receive PDO3 commu-
nication parameter
1
COB-ID du PDO3
2
Transmission type
1600h 0
Receive PDO1 Axis X
mapping parameter
1
CCONx
2
CPOSx
3
CDIRx
4
Octet de commande 4
5
Position cible X
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Type
Attr.
UINT16
rw
Record
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
Record
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
Record
ro
UINT32
rw
UINT8
rw
Record
ro
UINT32
rw
UINT8
rw
Record
ro
UINT32
rw
UINT8
rw
Record
const
UINT32
const
UINT32
const
UINT32
const
UINT32
const
UINT32
const
Explication
Temps de blocage pour le mes-
sage Emergency
Consigne : 0
Code du fournisseur
Numéro de pièce : 3605478d/
0x003703E6
0x10000
MAC-ID
Consigne 0x600 + Node-ID
Consigne 0x580 + Node-ID
Axe X
Consigne : 0x200 + Node-ID
Consigne : 0xFF
Axe Y
Consigne : 0x300 + Node-ID
Consigne : 0xFF
FPC
Consigne : 0x400 + Node-ID
Consigne : 0xFF
Axe X
0x30000008
0x30010008
0x30020008
0x30030008
0x30040020
91
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