Paramètres Fhpp; Vue D'ensemble Des Paramètres Fhpp - Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi

Paramètres FHPP
Index Subi- Désignation
ndex
3022h 0 X_REC_NR/SDIR
3023h 0 X_RSB/ACT_VAL1
3024h 0 X_ACT_POS
3030h 0 Y_SCON
3031h 0 Y_SPOS
3032h 0 Y_REC_NR/SDIR
3033h 0 Y_RSB/ACT_VAL1
3034h 0 Y_ACT_POS
3100h 0 FPCC
3101h 0 Subindex/ID de paquet
3102h 0 PNU
3103h 0 PWE
3120h 0 FPCS
3121h 0 Subindex/ID de paquet
3122h 0 PNU
3123h 0 PWE
Tab. 69 : Vue d'ensemble des objets CANopen 3000 ...
12 Paramètres FHPP
12.1 Vue d'ensemble des paramètres FHPP
Le contrôleur contient un jeu de paramètres avec la structure suivante.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Type Attr. Explication
UINT8 ro Sélection de bloc : numéro de bloc
réel
Mode direct : SDIRx
UINT8 ro Mode direct : vitesse réelle [% de
la valeur de base] è PNU 540
INT32 ro Position réelle axe X
Unité : [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
UINT8 ro Octet 9 :
Octet d'état SCONy (è 8.2.5 Des-
cription des octets d'état SCON/
SPOS)
UINT8 ro Octet 10 :
Octet d'état SPOSy (è 8.2.5 Des-
cription des octets d'état SCON/
SPOS)
UINT8 ro Réservé
UINT8 ro Réservé
INT32 ro Position réelle axe Y
Unité : [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
UINT8 wo –
UINT8 wo –
UINT1 wo –
6
INT32 wo –
UINT8 ro –
UINT8 ro –
UINT1 ro –
6
INT32 ro –
95