Fonctionnement
8.2.3
Affectation des octets d'état SCON/SPOS
Octets d'état de l'axe X
Bit
7
SCONx
–
–
SPOSx
REF
Action-
neur mis
en réfé-
rence
SDIRx
–
0
Tab. 29 : Affectation des octets d'état de l'axe X
Octets d'état de l'axe Y
Bit
7
SCONy
–
0
SPOSy
–
0
SDIRy
–
0
Tab. 30 : Affectation des octets d'état de l'axe Y
44
6
5
OPM
FCT/MMI VLOAD
Signal en
Com-
retour
mande
mode de
d'appa-
fonction-
reil par
nement
FCT
STILL
FOLERR
Contrôle
Erreur de
de l'arrêt
pour-
suite
–
–
0
0
6
5
–
–
0
0
–
–
0
0
–
–
0
0
4
3
FAULT
Tension
Dysfonc-
appli-
tionne-
quée aux
ment
entrées
STO
MOV
–
L'action-
0
neur se
déplace
–
–
0
0
4
3
–
–
0
0
–
–
0
0
–
–
0
0
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
2
1
WARN
OPEN
Avertis-
Fonction-
sement
nement
autorisé
MC
ACK
Motion
Acquitte-
Com-
ment
plete
départ
–
–
0
0
2
1
–
–
0
0
–
–
0
0
–
–
0
0
0
ENABLED
Approuv
er action-
neur
–
0
ABS
Absolu/
Relatif
0
–
0
–
0
–
0