Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 5

8.5 Commande via Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7
8.5.8
9 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.1 Mémoire de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.2 Messages de dysfonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.3 Dysfonctionnements : causes et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
10 Annexe technique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.1 CMXH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.2 Propriétés système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11 Vue d'ensemble des objets CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12 Paramètres FHPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
12.1 Vue d'ensemble des paramètres FHPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.1.5
12.1.6
12.1.7
12.1.8
12.2 Description des paramètres selon FHPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.2.7
Festo - EXCM-30/-40-...-PF - 2022-02c
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Paramétrage des participants Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Configuration du maître Modbus TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Commandes Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Objets de données pour la commande Modbus « Read Device Identification »
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Surveillance de la connexion TCP/IP (Node Guard, dépassement du délai). . 67
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
sur erreur possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Tableau des messages de dysfonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Problèmes avec la connexion Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Autres problèmes et solutions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Caractéristiques générales du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Conditions de service et ambiantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Conformité du produit et certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Propriétés électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Vue d'ensemble des données d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Données de processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Liste des blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Données de projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Mode de fonctionnement direct. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Groupe de facteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Paramètres d'axe : actionneurs électriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Représentation des entrées de paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Données d'appareil - Numéros de version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Données d'appareil - Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Données d'appareil - Paramètres MMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Paramètres de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Données de processus - Données de processus générales. . . . . . . . . . . . . . 118
Liste des blocs - Données de bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
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