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Fonctionnement
8.2.2
Affectation des octets de commande CCON/CPOS
Octets de commande de l'axe X
Bit
7
CCONx
–
–
CPOSx
–
–
CDIRx
–
–
1) En cas de commande via CAN, il faut définir les bits de départ des axes X et Y pour lancer un positionnement (comme la position de
consigne des différents axes est transmise via 2 PDO distincts). En cas de commande via Modbus, il faut seulement poser le bit de
départ de l'axe X pour lancer un positionnement. Les bits de commande réservés seront ignorés. Recommandation pour l'utilisateur :
poser sur 0.
Tab. 27 : Affectation des octets de commande de l'axe X
42
6
5
OPM
Lock
Choix du
Bloquer
mode de
l'accès
fonction-
FCT
nement
–
–
–
–
–
–
–
–
4
3
–
RESET
–
Acquitter
dysfonc-
tionne-
ment
JOGN
JOGP
Marche
Marche
par à-
par à-
coups
coups
négative
positive
–
–
–
–
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
2
1
BRAKE
STOP
Des-
Arrêt
serrer
frein
1)
HOME
START
Démarrer
Démarrer
la course
une ins-
de mise
truction
en réfé-
de dépla-
rence
cement
–
–
–
–
0
ENABLE
Approuv
er action-
neur
–
–
ABS
Absolu/
Relatif
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