Table des Matières
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Vue d'ensemble
5.2
Présentation du système
1
2
3
4
Fig. 1 : Présentation du système
1 Niveau de commande supérieur : API/IPC
2 Niveau de paramétrage et de mise en ser-
vice :
Festo Configuration Tool (FCT)
10
3 Niveau du contrôleur
4 Niveau d'entraînement : portique bidimen-
sionnel
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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