Table des Matières
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Paramètres FHPP
PNU 501
Fins de course logicielles (Software Position Limits)
Subindex 1 ... 4
Classe : Array
Lecture ou paramétrage des fins de course logicielles [SINC].
Une allocation de valeur de consigne (position) en dehors des fins de course logicielles est interdite
et entraîne une erreur. C'est le décalage par rapport au point zéro de l'axe qui est entré.
Les fins de course logicielles sont désactivées lorsque les deux fins de course logicielles ont la
valeur = 0.
Subindex 1
Valeur limite inférieure axe X (Lower Limit X-Axis)
Fin de course logicielle inférieure, axe X
Subindex 2
Valeur limite supérieure axe X (Upper Limit X-Axis)
Fin de course logicielle supérieure, axe X
Subindex 3
Valeur limite inférieure axe Y (Lower Limit Y-Axis)
Fin de course logicielle inférieure, axe Y
Subindex 4
Valeur limite supérieure axe Y (Upper Limit Y-Axis)
Fin de course logicielle supérieure, axe Y
Tab. 124
PNU 502
Vitesse max. admissible (Max. Velocity)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage de la vitesse maximale admissible [SINC/s].
Cette valeur limite la vitesse dans tous les modes de fonctionnement.
Tab. 125
PNU 503
Accélération max. admissible (Max. Acceleration)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage de l'accélération max. admissible [SINC/s
Tab. 126
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Type de donnée :
FW ...
int32
Type de donnée :
FW ...
int32
Type de donnée :
FW ...
int32
Accès : rw2
Accès : rw2
Accès : rw2
].
2
125
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