Table des Matières
Publicité
Diagnostic
Hex
Déc
Nom de l'erreur
.
05
5
Détermination de l'angle nul
(Zero angle determination)
La position du rotor n'a pas pu être identifiée de manière claire. Le point de commutation est non
valide.
– L'actionneur est bloqué ou l'espace de déplacement est trop petit : s'assurer de la liberté de
mouvement en déplaçant le portique bidimensionnel manuellement en position centrale.
– Absence de la tension sous charge : établir l'alimentation en tension sous charge.
– La fonction « Safe Torque Off » est active : contrôler le câblage correct des dispositifs de sécurité
(è Tab. {!nr!} 1 Documentation du système EXCM-30/-40 avec CMXH)
En cas de câblage correct : le cas échéant, éliminer la cause.
– Câbles du codeur intervertis : corriger les raccordements.
– Codeur ou câble du codeur défectueux : remplacer le codeur ou le câble du codeur.
– Charge élevée non autorisée : réduire la charge.
– Les paramètres du régulateur sont réglés de manière incorrecte : régler correctement les paramè-
tres du régulateur.
Possibilité d'acquittement : oui, si aucune validation de l'actionneur n'est présente. Si le dysfonc-
tionnement n'est pas éliminé, il réapparaît lors de la validation de l'actionneur.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : [A]
06
6
Système de mesure
(Encoder)
Une erreur est survenue lors de l'évaluation du codeur, il se peut que les valeurs de position soient
incorrectes.
– Procéder à une réinitialisation du logiciel avec recherche de l'angle de commutation et course de
mise en référence.
Possibilité d'acquittement : non, réinitialisation du logiciel requise.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : [A]
0B
11
Fichier de paramètres non valide
(Parameter file invalid)
Aucun jeu de paramètres valide archivé.
– Un bloc de paramètres par défaut est automatiquement chargé. Écrire un jeu de paramètres valide
dans l'appareil. Si l'erreur est toujours présente, il se peut que le matériel soit défectueux.
Possibilité d'acquittement : l'erreur ne peut être éliminée qu'après acquittement de la cause.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : [A]
74
Type d'erreur/Mémoire de diagnostic
Paramétrable en tant que : [F]/-/-
Mémoire de diagnostic : toujours
Paramétrable comme :
[F]/-/- Mémoire de diagnostic : tou-
jours
Paramétrable en tant que : [F]/-/-
Mémoire de diagnostic : toujours
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Publicité
Table des Matières
