Table des Matières
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Paramètres FHPP
12.1.3
Données de processus
Données de processus générales
Valeurs de position
(Position Values)
Entrées numériques locales
(Local Digital Inputs)
Sorties numériques locales
(Local Digital Outputs)
Performance
(Mileage)
Informations d'état FHPP
(FHPP State Information)
Informations de commande FHPP
(FHPP Control Information)
Tab. 74 : Données de processus générales
12.1.4
Liste des blocs
Données de bloc
Octet de commande de bloc 1
(Record Control Byte 1)
Position cible X
(Target Position X)
Position cible Y
(Target Position Y)
Vitesse
(Velocity)
Accélération
(Acceleration)
À-coup
(Jerk)
Erreur de poursuite max.
(Max. Following Error)
Tab. 75 : Données de bloc
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
PNU
Subindex
(SDO)
300
1,2 et 5,6
(212Ch)
303
1
(212Fh)
304
1
(2130h)
305
1, 2
(2131h)
320
1 ... 4
(2140h)
321
1 ... 4
(2141h)
PNU
Subindex
(SDO)
401
1 ... 31
(2191h)
404
1 ... 31
(2194h)
405
1 ... 31
(2195h)
406
1 ... 31
(2196h)
407
1 ... 31
(2197h)
409
1 ... 31
(2199h)
424
1 ... 31
(21A8h)
Type
int32
uint32
uint32
int32
int32
int32/
uint32
Type
uint8
int32
int32
int32
int32
uint32
uint8
99
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