Table des Matières
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Paramètres FHPP
12.1.5
Données de projet
Données de projet générales
Point zéro du projet
(Project Zero Point)
Fin de course logicielle
(Software Limit)
Vitesse max. admissible
(Max. Velocity)
Accélération max. admissible
(Max. Acceleration)
Tab. 76 : Données de projet générales
12.1.6
Mode de fonctionnement direct
Position en mode de fonctionnement direct
Réglages du mode direct FHPP
(FHPP Direct Mode Settings)
Vitesse lente – Phase 1
(Velocity Slow – Phase 1)
Vitesse rapide – Phase 2
(Velocity Fast – Phase 2)
Accélération/Décélération
(Acceleration/Deceleration)
Durée phase 1
(Time Phase 1)
Valeur de base de vitesse
(Base Value Velocity)
Accélération en mode direct
(Acceleration in Direct Mode)
À-coup en mode direct
(Jerk in Direct Mode)
Erreur de poursuite max. en mode direct
(Max. Following Error in Direct Mode)
Tab. 77 : Position en mode de fonctionnement direct
100
PNU
Subindex
(SDO)
500
1, 2
(21F4h)
501
1 ... 4
(21F5h)
502
1
(21F6h)
503
1
(21F7h)
PNU
Subindex
(SDO)
524
1
(220Ch)
530
1
(2212h)
531
1
(2213h)
532
1
(2214h)
534
1
(2216h)
540
1
(221Ch)
541
1
(221Dh)
543
1
(221Fh)
549
1
(2225h)
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Type
int32
int32
int32
int32
Type
uint8
int32
int32
int32
uint16
int32
int32
uint32
int32
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