Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 68

Fonctionnement
Exécution de la course de mise en référence
Conditions préalables :
– La position du point zéro de l'axe AZ a été paramétrée via le FCT.
– Le fonctionnement est autorisé, SCONx.OPEN=1.
– CPOSx.START=0, CPOSx.HOM=0, CPOSx.JOGP=0, CPOSx.JOGN=0, CPOSy.JOGP=0 et
CPOSy.JOGN=0 doivent être posés.
– SPOSx.ACK=0 et SPOSx.MC=1 doivent être posés.
1. Poser CPOSx.HOM=1.
– Dès que le front montant est détecté au niveau de CPOSx.HOM, la course de mise en référence
est lancée.
2. Poser CPOSx.HOM=0 dès que SPOSx.ACK=1 est posé.
– Dès que la position de référence est atteinte, SPOSx.MC=1 et SPOSx.REF=1 sont posés.
Démarrage d'un bloc (Mode de sélection des blocs)
Conditions préalables :
– Le fonctionnement est autorisé, SCONx.OPEN=1.
– Une course de mise en référence a été exécutée avec succès, SPOSx.REF=1.
– CPOSx.START=0, CPOSx.HOM=0, CPOSx.JOGP=0, CPOSx.JOGN=0, CPOSy.JOGP=0 et
CPOSy.JOGN=0 doivent être posés.
– SPOSx.ACK=0 et SPOSx.MC=1 doivent être posés.
1. Poser CCONx.OPM=0.
– Le mode de fonctionnement Sélection des blocs est sélectionné.
2. Écrire le numéro de bloc souhaité dans l'octet de commande 3 des données de sortie.
3. Poser CPOSx.START=1.
– Dès que le front montant est détecté au niveau de CPOSx.START, le numéro de bloc existant est
repris et le bloc sélectionné est démarré.
– Tant que le bloc est exécuté, SPOSx.MC=0 est posé.
– Dés que le bloc a été terminé, SPOSx.MC=1 est posé.
4. Poser CPOSx.START=0, dès que SPOSx.ACK=1 est posé.
Démarrage d'une instruction directe (Mode direct)
Conditions préalables :
– Le fonctionnement est autorisé, SCONx.OPEN=1
– Une course de mise en référence a été exécutée avec succès, SPOSx.REF=1.
– CPOSx.START=0, CPOSx.HOM=0, CPOSx.JOGP=0, CPOSx.JOGN=0, CPOSy.JOGP=0 et
CPOSy.JOGN=0 doivent être posés
– SPOSx.ACK=0 et SPOSx.MC=1 doivent être posés.
1. Poser CCONx.OPM=1.
– Le mode de fonctionnement Mode direct est sélectionné.
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