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Diagnostic
Hex
Déc
Nom de l'erreur
.
0C
12
Erreur d'exécution pendant la mise à jour du
micrologiciel
(Firmware update execution error)
La mise à jour du micrologiciel n'a pas été exécutée/ne s'est pas terminée de manière correcte.
– Contrôler la connexion Ethernet entre le contrôleur et le PC et relancer la mise à jour du microlo-
giciel. Le micrologiciel actuel reste actif jusqu'à ce que la mise à jour du micrologiciel se soit
terminée avec succès. Si cette erreur devait de nouveau survenir, il se peut que le matériel soit
défectueux.
Possibilité d'acquittement : non, réinitialisation du logiciel requise.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : [A]
0D
13
Surintensité de courant
(Overcurrent)
Court-circuit dans le moteur, les câbles ou le hacheur de freinage. Étage de sortie défectueux.
Mauvais paramétrage du régulateur de courant.
– Contrôler le paramétrage du régulateur de courant. Un régulateur de courant mal paramétré peut,
sous l'effet des oscillations, générer des courants jusqu'à la limite du court-circuit, généralement
discernables par un sifflement à haute fréquence.
– Si le message d'erreur survient immédiatement après l'application de la tension sous charge :
court-circuit dans l'étage de puissance.
Il faut remplacer l'appareil.
– Si le message d'erreur ne survient que lors de l'activation de la validation de l'actionneur :
– débrancher le connecteur moteur au niveau du contrôleur, si l'erreur survient toujours :
remplacer le contrôleur.
– Si l'erreur ne survient qu'avec le câble moteur raccordé :
s'assurer que le moteur et le câble ne présente pas de court-circuit.
Possibilité d'acquittement : non, réinitialisation du logiciel requise.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : [A]
0E
14
Erreur I
t moteur
2
(I
t malfunction motor)
2
La limite I
t est atteinte pour le moteur. Il se peut que le moteur ou le système d'entraînement ne
2
soit pas suffisamment dimensionné pour la tâche demandée.
– S'assurer de la bonne mobilité de la conception du système d'entraînement et des organes
mécaniques.
– Réduire la charge/dynamique, pauses plus longues.
Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B, [C]
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Type d'erreur/Mémoire de diagnostic
Paramétrable en tant que : [F]/-/-
Mémoire de diagnostic : facultatif
Paramétrable en tant que : [F]/-/-
Mémoire de diagnostic : toujours
Paramétrable en tant que : [F]/-/-
Mémoire de diagnostic : toujours
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