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Vue d'ensemble
Temporisation à l'enclenchement
Lors de l'activation de la validation (ENABLE), la durée de la temporisation à l'enclenchement com-
mence à s'écouler (150 ms) et le régulateur de position du contrôleur prend le contrôle du portique
bidimensionnel raccordé. Simultanément, le frein s'ouvre. C'est uniquement après expiration de la
temporisation à l'enclenchement que le contrôle accepte les tâches de déplacement.
Temporisation au déclenchement
Lors du retrait de la validation, la durée de la temporisation au déclenchement commence à s'écouler
(150 ms). Pendant ce délai, le frein se ferme. Mais le régulateur de position retient encore l'actionneur
en position. C'est uniquement après expiration de la temporisation au déclenchement que le régula-
teur de position et l'étage de puissance sont coupés.
REMARQUE
Lors de la coupure de l'étage de puissance, par ex. par le blocage de l'actionneur ou en cas de
coupure de l'alimentation électrique en cour de mouvement, aucun ralentissement de l'actionneur via
une rampe de freinage n'intervient. Le frein de retenue est immédiatement fermé. Ce qui entraîne une
usure accrue et risque d'endommager les moteurs en cas de réapparition.
• Éviter le blocage immédiat de l'actionneur en cours de mouvement
• Avant de bloquer l'actionneur, veiller à ce que l'actionneur soit arrêté, par ex., par la réinitialisation
de STOP (octet de commande CCON bit 1) ou par le déclenchement d'un arrêt externe (Entrée
ESTOP en [X4])
Desserrage manuel du frein
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Avant tout desserrage manuel du frein, amener les axes dans une position finale stable ou bloquer
les axes contre les mouvements inattendus.
Lorsque l'actionneur est bloqué (par une instruction de commande ou par une erreur avec réaction à
l'erreur « Étage de puissance Arrêt »), il est possible de desserrer le frein manuellement.
C'est possible des manières suivantes :
– via une entrée matérielle (è 6.2.5 Interface des fonctions de coupure [X4])
– via un bit de commande dans le mot de commande CCON (è 8.2.4 Description des octets de
commande CCON/CPOS)
– via le FCT
Si, avec l'actionneur bloqué, l'instruction de desserrage est donnée via au moins un de ces signaux, le
frein sera desserré.
REMARQUE
Le signal de desserrage du frein est toujours prioritaire. Si une tension de +24 V est appliquée à
l'entrée RB (Desserrer le frein), le frein est desserré de manière durable. En cas d'erreur (erreur avec
réaction à l'erreur « Étage de puissance Arrêt »), le frein reste desserré car le signal de desserrage du
frein est présent :
• Laisser le signal sur « Frein actif » (0 V à l'entrée RB).
• Ne desserrer manuellement le frein qu'en cas de besoin concret.
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Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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