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Installation électrique
6.2.6
Interface Ethernet [X5]
L'interface Ethernet peut aussi bien être utilisée pour la commande via le FCT que pour le fonctionne-
ment via la commande « Commande via Modbus TCP ».
REMARQUE
• Utiliser un câble réseau de catégorie 5 ou supérieure.
6.2.7
Raccordement de l'encodeur
Un codeur incrémentiel émettant des signaux conformes RS422 peut être raccordé au raccord de
l'encodeur.
Raccord
Tab. 18 : Raccordement de l'encodeur
6.2.8
Raccordement moteur
1)
Raccord
1) Un goujon d'assemblage M4 est placé à côté des raccordements moteur pour le raccordement du blindage du câble pour moteur par
cosse-câble.
Tab. 19 : Raccordement moteur
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Bro
Fonction
che
1
Vcc
+5 V ±10 % alimentation du codeur.
100 mA max., non protégé contre les courts-circuits.
2
GND
Potentiel de référence
3
N
Signal d'encodeur impulsion zéro N+
4
B
Signal d'encodeur B+
5
A
Signal d'encodeur A+
6
–
réservé
7
N/
Signal d'encodeur impulsion zéro N–
8
B/
Signal d'encodeur B–
9
A/
Signal d'encodeur A–
Bro
Fonction
che
1
A
Raccordement des lignes du moteur
2
A/
3
B
4
B/
5
BR+
Raccordement du frein de retenue.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
6
BR–
BR– = GND,
BR+ est commuté (+24 V)
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