Portique; Contrôleur - Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi

Mise en service avec le FCT
Configurer / modifier le contrôleur
2. Sélectionner la tension sous charge (tension de circuit intermédiaire) du contrôleur.
3. Sélectionner l'interface de commande. Si l'interface de commande a été modifiée, un redémarrage
du CMXH s'avère nécessaire.
4. Sélectionner « Suivant » pour accéder à la configuration du portique bidimensionnel.
Configurer/Modifier le portique bidimensionnel
5. Sélectionner la taille du portique dimensionnel utilisé.
6. Indiquer la course de l'espace de travail dans le sens de l'axe X et de l'axe Y.
7. Donner les indications sur le frein moteur et la position du moteur.
8. Cliquer sur « Suivant » pour accéder au résultat de la configuration.
Vérifier les indications et confirmer le résultat avec « Terminer ».
Naviguer ensuite dans les pages de paramètres avec les boutons « Suivant » et « Retour » et procéder
aux réglages pour les différents thèmes. La vue « Poste de travail » permet de sélectionner directe-
ment une page dans l'arborescence affichée.
7.4.2

Portique

1. Entrer toutes les valeurs nécessaires.
Système de mesures
2. Sélectionner un système de coordonnées en définissant la position du point zéro de l'axe (è 5.8
Système de mesures).
3. Indiquer le point zéro du projet et les fins de course logicielles (positive/négative) des deux axes
(è 5.8 Système de mesures).
Course de mise en référence
4. Sélectionner l'ordre des sens de déplacement lors de la course de mise en référence.
5. Entrer toutes les valeurs de vitesse et d'accélération nécessaires.
7.4.3 Contrôleur
• Au menu « Projet » « Composant », sélectionner l'entrée « Contrôleur ». Dans le mode en ligne, la
version du micrologiciel et les paramètres réseau du CMXH raccordé sont visibles ici. Au besoin,
les paramètres réseau peuvent être adaptés (è 7.2.2 Paramètres réseau).
Bus de terrain
La page n'est visible que si CANopen ou Modbus TCP a été sélectionné comme interface de com-
mande.
Interface de commande CANopen :
– Sélectionner le profil d'appareil : - FHPP (par défaut) - FHPP avec canal de paramètres (EFPC).
– Sélectionner le débit binaire.
– Indiquer le numéro de nœud (plage de valeurs 1 à 127, par défaut : 1).
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