Table des Matières
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Fonctionnement
Commande directe
Octet d'état 3 (SDIR) - Instruction directe
Bit
Fonction
0
Absolu/Relatif
1
Réservé
2
Réservé
3
Réservé
4
Réservé
5
Réservé
6
Réservé
7
Réservé
Tab. 40 : Octet d'état 3 SDIR - Instruction directe
Octet d'état 4 (valeur réelle 1) - Instruction directe
Bit
Fonction
1)
0 ... 7
Vitesse
1) N'est retourné que pour l'axe X. Mais s'applique aussi à l'axe Y
Tab. 41 : Octet d'état 4 (valeur réelle 1) - Instruction directe
Octet d'état 5 ... 8 (valeur réelle 2) - Instruction directe
Bit
Fonction
0 ... 31
Position
Tab. 42 : Octet d'état 5 ... 8 (valeur réelle 2) - Instruction directe
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Description
ABS
0
La valeur de consigne est absolue.
1
La valeur de consigne est relative.
Il est possible de régler dans le PNU 524, s'il faut
procéder à un déplacement relatif à la dernière
valeur de consigne ou réelle.
0
Réservé
0
Réservé
0
Réservé
0
Réservé
0
Réservé
0
Réservé
0
Réservé
Description
Message en retour vitesse [% de la valeur de base] è voir PNU
540
Description
Message en retour Position [SINC]
51
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