Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 43

Fonctionnement
Octets de commande de l'axe Y
Bit 7
CCONy –
–
CPOSy –
–
CDIRy –
–
1) En cas de commande via CAN, il faut définir les bits de départ des axes X et Y pour lancer un positionnement (comme la position de
consigne des différents axes est transmise via 2 PDO distincts). En cas de commande via Modbus, il faut seulement poser le bit de
départ de l'axe X pour lancer un positionnement. Les bits de commande réservés seront ignorés. Recommandation pour l'utilisateur :
poser sur 0.
Tab. 28 : Affectation des octets de commande de l'axe Y
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
6 5
– –
– –
– –
– –
– –
– –
4 3
– –
– –
JOGN JOGP
Marche Marche
par à- par à-
coups coups
négative positive
– –
– –
2 1
– –
– –
– START
(CAN uni-
que-
1)
ment)
– –
– –
– –
0
–
–
–
–
–
–
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