Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 60

Fonctionnement
Disposition des données de sortie/d'entrée FHPP dans les registres Modbus
Données de FHPP
sortie/d'en- octet 1
trée FHPP
Registres Registre 0x00
Modbus
Tab. 49 : Données FHPP dans les registres Modbus
Disposition des données de sortie/d'entrée EPFC dans les registres Modbus
Données de FHPP
sortie/d'en- octet 17
trée FHPP
Registres Registre 0x08
Modbus
Tab. 50 : Extension EPFC en option des données FHPP
Télégramme Modbus TCP
De manière générale, un télégramme Modbus TCP est structuré conformément à è Tab. {!nr!} 51
Structure d'un télégramme Modbus (c'est toujours l'octet de poids fort qui est envoyé en premier).
Lors de l'accès au contrôleur, au début, il faut toujours envoyer le numéro de transaction, le code de
protocole, le nombre des octets suivants et l'adresse avant que le Fonction Code ne soit envoyé.
N° Nombr Fonction
d'octet e d'oc-
tets
1 2 Numéro de transaction
2
3 2 Code de protocole
4
5 2 Nombre des octets sui-
vants
6
7 1 Adresse (Unit identifier,
Slave-ID)
60
FHPP FHPP FHPP
octet 2 octet 3 octet 4
Registre 0x01
FHPP FHPP
octet 18 octet 19
Registre 0x09
Remarque
Peut être sélectionné
librement. Est retourné
lors de la réponse.
toujours 0
= n + 2
(n = nombre de données
à partir de l'octet 9)
Peut être ignoré (par ex.,
poser sur 0).
FHPP FHPP
octet 5 octet 6
Registre 0x02
FHPP FHPP FHPP
octet 20 octet 21 octet 22
Registre 0x0A
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
... FHPP FHPP
octet 15 octet 16
Registre 0x07
FHPP FHPP
octet 23 octet 24
Registre 0x0B
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
–