Table des Matières
Publicité
Fonctionnement
L'octet de commande CPOS commande les processus de positionnement après que l'actionneur est
approuvé.
Octet de commande 2 (CPOS)
Bit
Fonction
0
Réservé
1
Démarrage de l'ins-
truction de déplace-
ment
2
Début de la course
de mise en réfé-
rence
3
Marche par à-coups
positive
4
Marche par à-coups
négative
5
Réservé
6
Réservé
7
Réservé
1) N'est pas évalué pour l'axe Y.
Tab. 32 : Octet de commande 2 CPOS
46
Description
0
Réservé
START
En présence d'un front montant, les données de con-
signe actuelle sont reprises et un positionnement est
lancé.
1)
HOM
En présence d'un front montant, la course de mise en
référence est lancée avec les paramètres configurés.
JOGP
L'actionneur se déplace à la vitesse configurée en direc-
tion des valeurs réelles plus importantes tant que le bit
est posé.
JOGN
L'actionneur se déplace à la vitesse configurée en direc-
tion des valeurs réelles plus petites tant que le bit est
posé.
0
Réservé
0
Réservé
0
Réservé
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Publicité
Table des Matières
