Festo EXCM-30 Mode D'emploi
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Portique bidimensionnel
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Portique bidimensionnel
EXCM-30
Description
Montage mécanique
8044417
1503a
[8044421]

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Sommaire des Matières pour Festo EXCM-30

  • Page 1 Portique bidimensionnel EXCM-30 Description Montage mécanique 8044417 1503a [8044421]...
  • Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 3: Table Des Matières

    ............Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 4 ....A.1.6 Conditions de fonctionnement et d’environnement ..... . Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 5: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    1.1.2 Utilisation conforme à l'usage prévu Conformément à l'usage prévu, le portique bidimensionnel est conçu EXCM-30 pour exécuter des opé­ rations de positionnement dans des machines ou des installations automatisées avec une commande de niveau supérieur et doit être utilisé dans les conditions suivantes : –...
  • Page 6: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    – Les prescriptions en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécurité au travail – La documentation relative à ce produit 1.2.3 Domaine d'application et certifications Les normes et les valeurs d'essai que respecte le produit sont indiquées dans les caractéristiques techniques (è A.1 Caractéristiques techniques). Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 7: Transport Et Stockage

    Sec, dans son emballage d'origine Tab. 2.1 Contrôle de la fourniture Le volume de livraison du portique bidimensionnel EXCM-30 dépend de la commande. 1. Après déballage, vérifier si le produit livré correspond au modèle commandé. 2. Vérifier que la livraison est complète.
  • Page 8: Vue D'ensemble

    Sans contrôleur – E… Avec contrôleur, câbles de moteur et câbles de codeur 1) Uniquement avec le type de moteur “W” (sans moteurs) 2) è 3.1.1 Position de montage des moteurs Tab. 3.1 Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 9: Position De Montage Des Moteurs

    Vue d'ensemble 3.1.1 Position de montage des moteurs Moteurs dessous : EXCM-30-…-B1 – Sortie de câble à l'avant EXCM-30-…-B2 – Sortie de câble à l'arrière EXCM-30-…-B3 – Sortie de câble interne EXCM-30-…-B4 – Sortie de câble externe Moteurs dessus : EXCM-30-…-T1 –...
  • Page 10: Fonctionnement/Application

    Conformément à l'usage prévu, le portique bidimensionnel est conçu pour exécuter des opérations de positionnement dans des machines ou des installations automatisées avec une commande de niveau supérieur. Fonctionnement Le portique bidimensionnel EXCM-30 déplace un chariot au moyen d'une courroie crantée commune dans la zone bidimensionnelle. Moteur 1 Moteur 1...
  • Page 11: Structure

    Chariot Moteur 1 (en option, è 3.5 Moteurs) Profilé de l'axe X Capot de l'actionneur du moteur 2 Capot de l'actionneur du moteur 1 Moteur 2 (en option, è 3.5 Moteurs) Fig. 3.2 Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 12: Position De Montage Des Moteurs Excm-30

    Chariot Moteur 2 (en option, è 3.5 Moteurs) Capot de l'actionneur du moteur 1 Moteur 1 (en option, è 3.5 Moteurs) Profilé de l'axe X Capot de l'actionneur du moteur 2 Fig. 3.3 Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 13: Moteurs

    (è 3.1.1 Position de montage des moteurs). Position de montage du moteur dessous Position de montage du moteur dessus (EXCM-30-…-B...) (EXCM-30-…-T...) 1) Le modèle représenté est l'option avec frein moteur, avec les sorties de câbles vers l'avant (EXCM-30-…-B1-ST-… ou EXCM-30-…-T1-ST-…) Tab. 3.2 3.5.2 Variantes moteur Moteur pas à...
  • Page 14: Interfaces

    Frein (24 V) Trace du signal N/ Frein (0 V) Vcc (5 V) – Tab. 3.5 3.6.2 Interfaces du contrôleur Les interfaces du contrôleur sont décrites dans le manuel EXCM “Mise en service”. Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 15: Montage Et Installation

    Les charges mobiles peuvent provoquer des blessures corporelles et des dommages sur la périphérie du portique bidimensionnel. • Utiliser un portique bidimensionnel sans frein moteur (EXCM-30-…-ST-…) exclusi­ vement en position de montage horizontale. Modèle Position de montage EXCM-30-…-ST-…...
  • Page 16 H2 H3 Dimensions [mm] Taille EXCM-30-…-ST-B… Course Course Course 58,8 70,4 ±0,5 axe X axe Y axe Y EXCM-30-…-SB-B… 127,4 ±1,3 + 133 + 122 + 38 1) (è 3.1 Caractéristiques) Tab. 4.2 Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 17 H1 H2 H3 Dimensions [mm] Taille EXCM-30-…-ST-T… Course Course Course 75,6 70,4 ±0,5 axe X axe Y axe Y EXCM-30-…-SB-T… 127,4 ±1,3 + 133 + 122 + 38 1) (è 3.1 Caractéristiques) Tab. 4.3 Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 18: Nombre De Fixations De Profilé

    1 fixation supplémentaire par profilé des profilés, 2 fixations supplémentaires par au milieu de chaque profilé, au choix à l'intérieur profilé au milieu de chaque profilé, à chaque fois ou à l'extérieur. à l'intérieur et à l'extérieur. Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 19: Alésages De Montage Pour Fixations De Profilé

    + 50,5 1) (è 3.1 Caractéristiques), Fixation de profilé supplémentaire au milieu du profilé en cas de course de l'axe X de› 500 mm (è 4.1.5 Nombre de fixations de profilé) Tab. 4.5 Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 20: Montage Du Portique Bidimensionnel

    4. Serrer légèrement les vis et ajuster le profilé. 5. Après avoir ajusté le profilé, serrer fermement les vis pour la fixation définitive (couple de serrage 1 Nm). Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 21: Fixation

    Procédure : Les graphiques suivants montrant la procédure à suivre pour la fixation du portique bidi­ mensionnel représentent à titre d'exemple le modèle EXCM-30-150-110-… en position de montage horizontale. 1. Préparer la surface de montage (è 4.1.2 Exigences pour la surface de montage).
  • Page 22 (è 4.2.1 Utilisation de la fixation de profilé). 8. Serrer fermement toutes les vis des fixations de profilé (couple de serrage 1 Nm). 9. Pour terminer, retirer maintenant le dispositif de blocage du portique bidimensionnel. Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 23: Éléments Rapportés Et Accessoires

    (par ex. moteurs en position de montage supérieure) – Valeurs limites définies dans les caractéristiques techniques (è www.festo.com/catalogue) – Profondeur de vissage max. de 5 mm – Couple de serrage max. de 1,5 ±0,3 Nm Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 24: Réglage Des Butées De Fin De Course De L'axe Y

    Y peut être restreinte de jusqu'à 10 mm des deux côtés grâce à un réglage des butées de fin de course (vis sans tête). 0 … 10 mm Vis sans tête Chariot Fig. 4.4 Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 25: Fixation Moteur

    En cas de commande du portique bidimensionnel sans moteur, le kit de montage du moteur composé des positions 2, 3 et 4 (à chaque fois en double) est fourni. L'accouplement ne fait pas partie des fournitures. Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 26: Moteurs D'autres Fabricants

    Un dispositif de fixation de capteurs est disponible en tant qu'accessoire pour le montage des capteurs de proximité (è www.festo.com/catalogue). Des instructions de montage sont fournies avec le dispositif de fixation de capteurs. Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 27: Ajustement De La Position Des Sorties De Câbles Du Moteur

    Pour les portiques bidimensionnels avec frein moteur, ce dernier doit être desserré pour le démontage des moteurs, par ex. à l'aide du Festo Configuration Tool (FCT). Ce n'est que de cette manière que la traverse de l'axe Y peut être décalée pour permettre l'accès à la vis de serrage de l'accouplement (è...
  • Page 28 Les représentation suivantes de la procédure à suivre lors de la modification de la po­ sition des sorties de câbles du moteur représentent à titre d'exemple le modèle sans frein moteur et la position de montage avec moteur en bas (EXCM-30-…-ST-B…). La procédure s'applique également de manière correspondante pour les modèles divergents.
  • Page 29: Mise En Service

    La mise en service est décrite dans un document séparé. Pour bénéficier d'une assistance lors de la mise en route : • Se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche. D'autres informations sont disponibles sur Internet (è www.festo.com/sp).
  • Page 30: Maintenance Et Entretien

    • Lors du nettoyage du système, ne pas toucher aux éléments de guidage de manière à ne pas endommager la lubrification. Dans le cas contraire, la lubrification des éléments de guidage doit être renouvelée (è 6.2 Lubrification). Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 31: Lubrification

    1. Graisser les guidages à billes (è Fig. 6.1) marqués des deux côtés au niveau de tous les trous de graissage. 2. Réaliser un déplacement complet pendant le graissage, pour répartir uniformément la graisse à l'intérieur. Fig. 6.1 Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 32: Démontage Et Réparation

    Réparation • S'adresser à notre service après-vente. Les réglages de précision et contrôles nécessaires pourront ainsi être effectués. • Informations concernant les pièces de rechange et les outils (è www.festo.com/spareparts) Accessoires • Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue (è www.festo.com/catalogue).
  • Page 33: Annexe Technique

    Guidage Guidage à billes Position de montage Indifférente Mode de fixation Fixation de profilé MUE-50 1) En cas de montage vertical, utiliser des moteurs équipés de freins (EXCM-30-…-SB-…). A.1.2 Homologations Variante EXCM-30-…-E… Marquage CE (voir la déclaration de conformité) selon directive européenne CEM (è...
  • Page 34: A.1.4 Poids Du Produit

    1) Position de montage verticale / horizontale. 2) Ces valeurs doivent également être respectées lors du montage de moteurs d'autres fabricants. 3) Avec v=0,2 m/s et déplacement en diagonale à 45°. Tab. A.5 Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 35: A.1.6 Conditions De Fonctionnement Et D'environnement

    [°C] +10 … +45 Degré de protection IP20 Température de stockage [°C] –10 … +60 Humidité de l'air 0 … 90 (sans condensation) Émissions sonores maximales [dB(A)] 55 Facteur de marche Tab. A.8 Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français...
  • Page 36 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque service_international@festo.com forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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