Principe De Fonctionnement De La Sélection Des Enregistrements - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
Profil d'appareil
CiA 402 (pour
EMCA-...-CO/-EC unique-
ment)
Tab. 37 Description sommaire des profils d'appareil
Possibilités de la commande
Commande via ...
FCT
...
FHPP
...
CiA 402(EMCA- -CO/EC
... ...
uniquement)
Tab. 38 Vue d'ensemble des possibilités de commande
Informations complémentaires sur les profils d'appareil è Description du profil d'appareil concerné.
Informations sur le FCT è Aide relative au plugiciel EMCA.
3.6 Principe de fonctionnement de la sélection des enregistrements
Le principe de fonctionnement de la sélection d'enregistrements n'est pas pris en charge par le profil
d'appareil CiA 402.
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Description sommaire
– Mode direct : la commande est transmise directement dans le télé-
gramme I/O avec les valeurs de consigne souhaitées (position, vi-
tesse, courant). Les paramètres complémentaires sont définis via
le canal de paramètres FPC (p. ex. accélération).
Le paramétrage s'effectue :
– via 8 octets I/O supplémentaires (canal de paramètres FPC Festo)
– via 3 octets I/O supplémentaires max. (FHPP +)
– en option via des SDO correspondants (Service Data Objects)
Profil d'appareil indépendant du fabricant pour régulateur de servo-en-
traînement de l'organisation « CAN in Automation » (CiA Draft Stan-
dard 402 www.can-cia.de).
è
La communication s'effectue au choix via des SDO et/ou des PDO (Pro-
cess Data Objects).
Possibilités
Pour la mise en service :
– Course de mise en référence
– procédé manuel (Pas individuel, JOG)
– Sélection d'enregistrements (manuelle, cycle de test)
– Course de mise en référence
– JOG
– sélection d'enregistrements (enregistrement 0 = course de mise en
référence)
– Mode de fonctionnement direct
– Course de mise en référence
– Commande directe
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