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SF 3 03
Festo SF 3 03 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Festo SF 3 03. Nous avons
1
Festo SF 3 03 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Électronique
Festo SF 3 03 Manuel Électronique (588 pages)
Terminal de distributeurs programmable
Marque:
Festo
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 3.07 MB
Table des Matières
Table des Matières
12
1.1 Mesures Generales de Securite
13
Utilisation Conforme à L'usage Prévu
15
Utilisateurs
16
Catégories de Dangers
17
Pictogrammes
18
Remarques Concernant Ce Manuel
19
Après-Vente
20
1.2 Présentation du Système
21
Table des Matières
22
1.2 Présentation du Système
23
Structure du Système
23
Terminal de Distributeurs en Mode
24
Autonome
25
Terminal de Distributeurs en Mode Maître
26
Maître
27
Terminal de Distributeurs en Mode Esclave
28
Esclave
29
Maître de Niveau Supérieur
29
Terminal de Distributeurs en Mode
29
Commande de L'installation à Partir D'une Console
30
Emulateur D'aide à la Mise en Service
31
Logiciel de Programmation FST 200
32
La Liste D'instructions (STL)
32
Convert
33
Matériel Utilisable pour la Programmation
33
Terminal de Distributeurs Avec Module Analogique
34
Terminal de Distributeurs Avec
35
Terminal de Distributeurs Avec Maître AS-I
36
Maître AS-I
37
Terminal de Distributeurs Avec Coupleur CP
38
Limites du Système et Aspects Utiles pour L'etude D'un Projet
39
Limites du Systeme et Aspects
39
Table des Matières
40
Utiles pour L'etude D'un Projet. 1-29
41
Utiles pour L'etude D'un Projet. 1-29
41
Limites du Système
41
Limites du Système et Aspects Utiles pour L'etude D'un Projet
41
Conditions D'utilisation des Terminaux de Distributeurs Type 03 et 05
43
Aspect D'étude
43
Alimentation Commune de Toutes
43
Alimentation Séparée de Chaque Module de Sorties de Puissance
46
Aspect D'étude 2
46
Combinaisons Possibles entre les Modules D'e/S
48
Terminaux de Distributeurs Programmables Avec Automate SF
51
Table des Matières
52
2.1 Composants
53
Structure du Terminal de Distributeurs Type 03
55
2.2 Montage
59
Montage des Composants
61
Modules D'entrées/Sorties
62
Plaques D'extrémités
64
Brides de Serrage Sur Rail
66
Montage du Terminal de Distributeurs
67
De Distributeurs Type 03 et 05
69
2.3 Connexions Electriques
71
Raccordement des Alimentations
74
Mise à la Terre
79
Connexion de L'interface de Diagnostic
80
En cas D'utilisation D'un Autre Câble de Liaison, Respecter L'affectation des Broches Suivante
81
Connexion de L'interface du Bus de Terrain
82
Connexion des Modules D'e/S
87
Câble DUO
88
Désignation des Entrées et Sorties
89
2.4 Adressage
91
Généralités
93
Recherche des Données de Configuration
93
Affectation des Adresses des Distributeurs
96
Arrondir aux 4 Bits Supérieurs : on Distingue les cas Suivants
96
Affectation des Adresses des Modules D'entrées
97
Affectation des Adresses D'un Terminal de Type 03 après Extension ou Transformation
99
Caractéristiques Techniques
101
Table des Matières
102
2.5 Caractéristiques Techniques
103
Généralités
103
Compatibilité Électromagnétique (CEM)
103
Protection Contre les Chocs Électriques
103
Automate SF 3
104
Bus de Terrain
104
Alimentation des Sorties et des Distributeurs
105
Terminal de Distributeurs Programmable Avec Automate SF
107
Table des Matières
108
3.1 Mise en Service
111
Hypothèses
113
Raccordement du Câble de Diagnostic Il Faut
113
Utilisation du Logiciel FST 200
114
Chargement du Programme
118
EEPROM Programming (Programmation EEPROM)
120
Upload (Lire le Programme de L'automate)
122
Chargement des Données Dans la Mémoire EEPROM
123
Mode de Démarrage
125
Automode
126
3.2 Programmation
127
Programmation à L'aide du Logiciel FST 203
129
Des Blocs Fonctionnels
129
Opérateurs, Lignes de Commande
130
Opérandes
133
Aperçu de L'espace D'adresses
136
3.3 Technique de Programmation
139
Structure
141
Niveau D'imbrication des Programmes et des Blocs
143
Programmation
144
Système Multitâche
146
Représentation du Processus
147
Temps de Cycle
148
Mesure du Temps D'exécution du Programme
148
Programmation
149
Programmes et Blocs de Programmes en Langage STL Avec L'instruction STEP
150
Blocs de Programmes pour L'édition de Caractères
152
Autres Mots de Données Rémanents
153
Domaine D'application des Mots de Données Rémanents
154
Compteurs / Temporisateurs Commandés Par Interruptions
156
Domaine D'utilisation des Compteurs Commandés Par Interruptions
159
Domaine D'application des Temporisateurs Commandés Par Interruptions
161
Diagnostic et Traitement des Erreurs
163
Résumé des Possibilités de Diagnostic
165
Diagnostic Local
166
Diagnostic à L'aide D'un Programme
170
Blocs Fonctionnels
170
Octets de Diagnostic
170
Traitement des Erreurs
172
Table des Matières
174
4.1 Mise en Service
177
Hypothèses
179
Structure du Système Avec Coupleur de Bus de Terrain
179
Affectation des Adresses du Terminal de Distributeurs en Mode Maître et Esclave
180
Mode Online Avec Bus de Terrain
184
Paramétrage du Mode Maître ou Esclave
185
Activation et Mise au Repos des Sorties
186
Etapes de la Mise en Service en Mode Maître
187
Configuration du Bus de Terrain à L'aide du Logiciel FST 200
188
Etude de la Configuration du Bus de Terrain
189
Etapes de la Mise en Service en Mode Esclave
191
4.2 Programmation
193
Opérandes du Bus de Terrain
195
Blocs Fonctionnels 40 à 49 du Bus de Terrain
196
Schéma D'attribution de L'espace D'adresses
197
4.3 Technique de Programmation
199
Communication entre SF3 en tant que Maître et en tant Qu'esclave
201
Communication Cyclique
203
Communication Acyclique
208
Démarrage après Power on
210
Réaction en cas D'erreurs de Transmission
212
Réaction en cas D'erreur D'un des Abonnés
214
Diagnostic et Traitement des
217
Erreurs
219
Aperçu des Possibilités de Diagnostic
219
Diagnostic à L'aide D'un Programme
220
Diagnostic en Mode Maître
220
Bloc Fonctionnel pour le Diagnostic du Bus de Terrain
224
Diagnostic en Mode Esclave
226
Mot D'erreur
226
Terminal de Distributeurs Programmable Avec Automate SF
227
Table des Matières
228
5.1 Aperçu des E/S Analogiques
231
Avantages des E/S Analogiques
233
Descriptif des Composants des Modules D'entrées/Sorties Analogiques
234
5.2 Montage des E/S Analogiques
235
Modules D'entrées/Sorties Analogiques
239
Installation des E/S Analogiques
241
5.3 Installation des E/S
242
Choix du Câble pour les Signaux Analogiques
243
Blindage
244
Connexion des Modules D'e/S Analogiques
245
Affectation des Broches Distributeurs Proportionnels Festo
246
Affectation des Broches E/S Analogiques en Tension
247
Affectation des Brochese/S Analogiques en Courant
248
Mise en Service des E/S
249
Mise en Service des E/S Analogiques
251
Principes D'adressage
251
Adressage des Entrées/Sorties Analogiques
252
Adressage des Canaux D'e/S Analogiques
253
Affectation des Adresses après une Extension/Transformation
255
Commande des E/S Analogiques Avec L'automate SF
256
Programmation à L'aide du Logiciel
256
Réaction des Modules D'e/S Analogiques à la Mise Sous Tension
257
Blocs Fonctionnels
257
Fonction de Diagnostic
263
Les Numéros de Canaux Supérieurs à E35
263
Diagnostic ... E/S Analogiques
267
Table des Matières
268
Erreurs pour les E/S
269
Diagnostic et Traitement des Erreurs pour les E/S Analogiques
269
Diagnostic Local
269
Eliminer la Surcharge ou le Court-Circuit
269
Témoins LED D'un Module Analogique PROP
269
Témoins LED D'un Module Analogique pour E/S en Courant (VIAU-I)
270
Témoins LED D'un Module Analogique pour E/S en Tension (VIAU-U)
271
Des Actionneurs
273
Surcharge / Court-Circuit Sur L'alimentation
273
Diagnostic à L'aide D'un Programme
274
Caractéristiques...des E/S Analogiques
275
Analogiques
269
Table des Matières
276
Des E/S Analogiques
277
5.6 Caractéristiques Techniques des E/S Analogiques
277
Généralités
277
Alimentation de L'électronique
278
Alimentation des Actionneurs
278
Entrées Analogiques en Courant - Module VIAP
279
Sorties Analogiques en Courant, Module VIAP
279
Entrées Analogiques en Tension, Module U-VIAU
280
Sorties Analogiques en Tension, Module VIAU
280
Entrées Analogiques en Courant, Module VIAU
281
Sorties Analogiques en Courant, Module VIAU
281
Compatibilité Électromagnétique (CEM)
282
Différence de Potentiel Max. Autorisée
282
Séparation Galvanique
282
Protection Contre les Chocs Électriques
282
Table des Matières
284
Présentation du Système
289
6.1.1 Instructions Importantes D'utilisation
291
Remarques Concernant Ce Manuel
291
Présentation du Système
292
Généralités
292
AS-I - Caractéristiques Générales
293
Bus AS-I
294
Variantes de Bus AS-I
297
Maître AS-I du Terminal de Distributeurs
298
Fonctionnalités
300
Montage
303
Montage des Composants
305
Montage
306
Mise à la Terre
306
6.3 Installation
307
6.3.1 Technique Générale de Raccordement
309
Généralités
310
Connecteurs/Embases
311
Connexion du Câble Sur les
311
6.3.2 Maître AS-I
314
Connecteur de Configuration
314
Connexion de L'interface de Diagnostic
314
Connexion du Bus AS-I
315
D'urgance
315
Réaction du Bus AS-I en cas D'arrêt
315
AS-I
321
AS-I
322
6.4 Mise en Service
323
Table des Matières
324
Avant la Mise en Service
325
6.4 Mise en Service
333
Du Terminal D'adressage AS-I
333
Adressage des Esclaves AS-I à L'aide du Logiciel FST 200
336
6.4.2 Principes de Base de la Mise en Service
337
Mise Sous Tension de L'installation
337
Généralités Sur le Domaine Réservé aux
339
Adresses AS-I, Sa Taille et Sur L'attribution
339
Des Adresses
339
Astuces D'adressage AS-I
340
Domaine et du Mode D'attribution des Adresses)
341
Saisies du Tableau Récapitulatif (Taille du Domaine D'adresses Réservé aux E/S AS-I)
342
Avant la Mise en Service
337
Mise en Service à L'aide du Logiciel FST
346
Conditions de Mise en Service
347
Opérandes AS-I
348
Présentation D'un Espace D'adresses AS-I
349
Adressage Sur le Bus AS-I
350
Menu "Project Planning AS-I-Slaves
352
Fonction "Compare
354
Affectation/Modification des Adresses des Esclaves AS-I
357
Menu "SF3 Online Mode
361
Transmission des Paramètres de L'esclave AS-I
363
Programmation de la Réaction au Démarrage et en Fonctionnement
364
Comportement du Terminal de Distributeurs Avec Maître AS-I à la Mise Sous Tension
364
Comportement du Terminal de Distri- Buteurs Avec Maître AS-I en Cours de Fonctionnement Comportement en cas D'absence D'alimentation
367
Réaction en cas D'erreur D'un des Abonnés
368
Diagnostic/Traitement des Erreurs
371
Traitement des Erreurs
371
Table des Matières
372
Résumé des Possibilités de Diagnostic
373
6.5 Diagnostic et
374
Traitement des Erreurs
374
Témoins LED Sur le Maître AS-I
374
Témoins LED Sur les Esclaves AS-I
375
Le Menu "SF 3 Online Mode" Offre les Fonctions de Diagnostic Suivantes
377
Le Menu "Project Planning AS-I-Slaves" (Projet D'automatisation D'esclaves AS-I) Offre les Fonctions de Diagnostic Suivantes
378
Traitement des Erreurs Sur le Bus
379
Adressage à L'aide du Terminal D'adressage AS-I
380
Adressage à L'aide de la Program- Mation Automatique
382
Caractéristiques Techniques
387
Les Informations Concernant D'autres Modules CP Se Trouvent Dans les Manuels Correspon
397
Montage et Installation
401
Mise en Service
405
Diagnostic et Traitement
422
Technique Générale de Raccordement Longueur de Câble et Mise à la Terre
431
Table des Matières
432
Annexe A
433
Technique Générale de Raccordement
433
A.2 Longueur et Section des Câbles. a
439
Détermination à L'aide du Graphique
442
Détermination à L'aide de la Formule
444
A.3 Mise à la Terre
447
Exemple de Raccordement
449
Aperçu des Opérandes (E/S)
453
Résumé des Blocs Fonctionnels (CFM)
459
Paramètres de Transfert P2 : Source du Trigger et Fonction
476
Résumé des Blocs Fonctionnels (CFM)
476
Paramètre de Transfert P3 : la Cible du Trigger Est une Sortie
477
Paramètres de Transfert P1 : Numéro et État du Compteur/Temporisateur
479
Résume des Blocs Functionnele (CFM)
495
Représentation Schématique
498
Conséquences des Réactions PréDéfinies
510
Aperçu des Messages D'erreur
527
Aperçu des Messages
528
Les Numéros D'erreur Suivants S'inscrivent Dans le Mot D'erreur (Erreur de Mise Sous Tension, D'initialisation ou de Temps D'exécution)
529
Interpréteur de Commandes
533
Terminal de Distributeurs Programmables Avec Automate SF
533
Table des Matières
534
Interpreteur de Commandes
537
Connexion à un Dispositif de Dialogue
539
Appel de L'interpréteur de Commandes
540
Sortie de L'interpréteur de Commandes
541
Structure D'une Commande
541
Identification D'une Commande
542
Définition des Paramètres
543
Format de Chargement
544
Description des Commandes
545
Hexdump
545
Affichage du Contenu Mémoire
545
Affichage de la Mémoire
545
Display
546
C Interpréteur de Commandes
547
Opérandes de Bits Multiples
547
Les Demandes Suivantes Permettent D'afficher le Contenu des Opérandes de Bits Multiples
547
Modify
555
Modification
555
Interpréteur de Commandes
556
Les Saisies Suivantes Permettent de Modifier L'état D'opérandes
556
Opérandes de Bit Unique
556
Les Saisies Suivantes Permettent de Modifier le Contenu D'opérandes de Bits Multiples
557
Allocation
559
Allocation de Mémoire (Commande Z)
559
Création D'une Bibliothèque
560
Création de Programmes/De Blocs de Programmes
560
Initialize
561
Effacement de la Mémoire Utilisateur
561
Nullify
561
Effacement Individuel des Bibliothèques
562
Prom
564
Sauvegarde des Données
564
Sauvegarde des Données EEPROM
564
Write
565
Load
566
Chargement des Données
566
Run
567
Lancement du Programme
567
Stop
567
Arrêt du Programme (Commande S)
567
Bloc Fonctionnel
568
Annexe D : Glossaire, Index
569
Glossaire
571
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