Présentation Du Système; Conception Et Mode De Fonctionnement Du Système De Vision Sbrd; Composants; Champs D'application - Festo SBRD Mode D'emploi

3 Présentation du système
3 Présentation du système
3.1 Conception et mode de fonctionnement du système de vision SBRD
3.1.1

Composants

Le système de vision SBRD comporte les composants suivants :
– Commande Machine Vision SBRD-Q
– Têtes de caméra SBPB
– Câbles de liaison NEBC
3.1.2

Champs d'application

Le système de vision SBRD peut être utilisé pour les tâches suivantes :
– Détection de position et de position rotative
– Pick and Place
– Contrôle qualité
– Mesurage
– Lecture de codes barres et de codes Data Matrix (codes 1D et 2D)
– Reconnaissance optique de caractères (ROC)
3.1.3

Fonctionnement

La commande SBRD-Q contrôle les têtes de caméra connectées pour capturer des images. Les images
enregistrées sont transférées et évaluées dans la commande SBRD-Q en fonction du mode de fonction­
nement actuel et des réglages de la tâche en cours. Les résultats de l'évaluation sont ensuite émis.
La séquence est déterminée par le mode de fonctionnement actuel et les réglages de la tâche,
en particulier par le mode d'évaluation.
Modes de fonctionnement de l'appareil :
– Mode Run : mode de fonctionnement normal. Une tâche enregistrée sur l'appareil est exécutée.
– Mode de configuration : mode de fonctionnement limité pour la mise en service de l'appareil.
Celle­ci se fait à l'aide du logiciel CCS. La première configuration est identifiée comme tâche.
Modes d'évaluation spécifiés dans la tâche :
– Déclenché : acquisition d'une seule image et évaluation à chaque signal de déclenchement valide.
– Roue libre : acquisition et évaluation en continu de l'image tant que le signal de déclenchement est
présent.
Une tâche contient tous les réglages nécessaires à l'exécution d'une tâche spécifique lors d'une éva­
luation. Lors de la mise en service, l'utilisateur crée une tâche à l'aide du logiciel CCS. La tâche est
ensuite transférée vers un emplacement mémoire sur l'appareil.
Une tâche contient les réglages suivants :
– Paramètres des tâches (en particulier le mode d'évaluation).
– Sélection et réglages de :
– Caméras utilisées (par ex. type, temps d'exposition).
– Outils et leurs caractéristiques de contrôle (par ex. distances, équerre, positions X/Y, codes
d'identification, texte, résultats liés à l'image).
– Plages de tolérance pour les caractéristiques de contrôle (par ex. règles min/max).
Festo – SBRD-FR – 2017-11 – Français 11