Caractéristiques Du Moteur Intégré; Données De L'indicateur De Position Du Rotor Intégré - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Annexe technique
Mise sous charge due aux chocs
2
Accélération [m/s ]
SG1 SG2
±150 ±300
Tab. 104
Mise sous charge due aux chocs permanents
2
Accélération [m/s ]
±150
Tab. 105
9.1.5 Caractéristiques du moteur intégré
Caractéristiques du moteur
Puissance nominale
Couple nominal
Vitesse de rotation nominale
Vitesse de rotation max.
Moment d'inertie du rotor
Charge axiale adm. exercée sur
l'arbre
Charge radiale adm. exercée sur
l'arbre
Tab. 106 Caractéristiques du moteur
9.1.6 Données de l'indicateur de position du rotor intégré
Indicateur de position du rotor
Indicateur de position du rotor
Principe de mesure de l'indicateur de
position du rotor
Résolution
138
Durée [ms]
SG1 SG2
11 11
Durée [ms]
6
EMCA-EC-67-S-...
[W] 120
[Nm] 0,37
[tr/min] 3100
[tr/min] 3500
2
[kg cm ] 0,175
[N] 60
[N] 100
EMCA-EC-67-...-1TE...
Codeur absolu mono-
tour
magnétique
12 bits (4 096 incré-
ments par rotation)
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Chocs par sens de déplacement
SG1 SG2
5 5
Chocs par sens de déplacement
1000
EMCA-EC-67-M-...
150
0,45
3150
3300
0,301
60
100
EMCA-EC-67-...-1TM...
Codeur absolu multi-
tours
12 bits (4096 incré-
ments par tour) et
4294967729 (±
2147483648) tours ; 32
bits