Caractéristiques Techniques De L'unité De Fin De Chaîne Cinématique; Données Mécaniques De L'unité De Fin De Chaîne Cinématique; Données Pneumatiques De L'unité De Fin De Chaîne Cinématique - Festo EXPT-95 Mode D'emploi

Cinématique parallèle
Table des Matières

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Caractéristiques techniques
9.2
Caractéristiques techniques de l'unité de fin de chaîne cinématique
9.2.1
Données mécaniques de l'unité de fin de chaîne cinématique
EXPT
Taille
Structure de la construction
Angle de rotation
Rapport de transmission
Répétabilité
Vitesse de rotation de sortie max.
Vitesse continue max.
Couple nominal
Couple de crête
Force axiale max.
Couple de renversement max., sta-
tique
Couple d'inertie autorisé de la
masse de charge
Masse de charge pour EXPT
1) La masse de charge doit être prise en compte lors du calcul de la charge utile de l'EXPT.
Tab. 24 : Caractéristiques mécaniques
9.2.2
Données pneumatiques de l'unité de fin de chaîne cinématique
EXPT
Passage d'air
Raccord pneumatique
Diamètre nominal
Pression de service
Débit nominal normal
1)
Fuite admissible
1) Pour 0,6 MPa, 6 bar, 8,7 psi de pression nominale après 10 millions de cycles
Tab. 25 : Caractéristiques pneumatiques
40
-T1
8
Module rotatif électromécanique
sans fin
30:1
[°]
± 0,01
[tr/min]
200
[tr/min]
117
[Nm]
0,75
[Nm]
1,8
[N]
200
[Nm]
15
[kgm
]
0,0026
2
1)
[g]
640
-T1 et -T3
non
[mm]
[MPa]
[bar]
[psi]
[l/min]
[l/h]
-T2
-T3
8
11
0,75
1,8
1,8
4,5
200
300
15
40
0,0026
0,006
690
850
-T2 et -T4
oui
G1/8
4
–0,09 ... +1,0
–0,9 ... +10
–13 ... +145
350
10
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
-T4
11
1,8
4,5
300
40
0,006
900

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