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Chapitre 5
Remarque
Remarque
18
Mise en service
5.6
CanOpen
5.6.1
Le standard CanOpen
Dans le cadre d'applications standards de systèmes industriels automatisés répartis, le
standard de communication Can0pen a été défini sur la base de CAN et CAL (Can
Application Layer – Couche d'application CAN). L'organisation CiA (CAN in Automation) a
décrit le standard CanOpen en détail. (cf. www.can-cia.org).
Les mécanismes de communication établis et leurs descriptions sont fixés dans les
spécifications CIA-301 et CIA-302. Il existe des profils d'appareils spécifiques pour
certains groupes d'appareils.
5.6.2
Les réglages CanOpen spécifiques
VendorName = Sick AG Advanced Industrial Sensors
VendorNumber = 0x02000056
ProductName = OLM100
ProductNumber = 1
RevisionNumber = 1
Ces paramétrages sont contenus dans le fichier EDS (Electronic Data Shield)
« OLM100.eds ».
5.6.3
Les réglages pour CanOpen
Il est possible de paramétrer l'adresse réseau (Node-ID) et la vitesse de transmission à
travers le clavier et l'écran de l'appareil. La valeur par défaut de l'adresse réseau (Node-
ID) est 006, et celle-ci peut être choisie entre « 001 » et « 127 ». La valeur par défaut de la
vitesse de transmission est « 125kBaud », et peut être choisie parmi les valeurs
suivantes :
•
125 kBaud
•
250 kBaud
•
500 kBaud
•
1 Mbaud.
Les modifications de valeurs pour l'adresse et la vitesse ne sont effectives qu'après un
redémarrage de l'appareil.
5.6.4
Transmission des données
La valeur mesurée est transmise par l'intermédiaire de deux TPDO (Transmit Process
Data Objects)
TPDO 1 :
•
Mode de transmission : « Asynchronous/Time triggered »
•
Le paramètre « COB-ID » du TPDO a la valeur 0x180 + Node-ID
•
La base de temps des évènements (Event-Timer) est fixée à 0ms. La
transmission continue des données est de ce fait désactivée.
TPDO 2 :
•
Mode de transmission : « Synchronous/cyclic »
•
Le paramètre « COB-ID » du TPDO a la valeur 0x280 + Node-ID
•
Le paramètre « Transmission Type» du TPDO est fixé à 1. Cela signifie que la
valeur de mesure est transmise à chaque signal Sync venant du maître NMT.
SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés
Manuel d'utilisation
OLM100
GXF 09/2009 V1.0
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