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Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi
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Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS G130

  • Page 3 Safety Integrated Avant-propos Consignes de sécurité SINAMICS Introduction Généralités sur SINAMICS Safety Integrated G130, G150, S120 Chassis, S120 Cabinet Modules, S150 Description Safety Safety Integrated Integrated Functions Commande des fonctions de sécurité Description fonctionnelle Mise en service, maintenance et essai de réception Désactivation des fonctions de sécurité...
  • Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 5 • App mobile "Industry Online Support" La demande d'assistance est le principal canal d'entrée pour les questions relatives aux produits de Siemens Industry. La demande reçoit alors un numéro de ticket unique pour le suivi. La demande d'assistance propose : •...
  • Page 6 Avant-propos Pièces de rechange Les pièces de rechange sont disponibles sur Internet à l'adresse : Pièces de rechange (https://support.industry.siemens.com/sc/de/en/sc/2110) Adresse Internet pour SINAMICS http://www.siemens.com/sinamics Adresse Internet pour Safety Integrated http://www.siemens.com/safety Sous cette adresse, vous trouverez des exemples détaillés d'application pour Safety Integrated.
  • Page 7 Consignes de sécurité ..........................7 Sécurité industrielle ......................8 Introduction ............................11 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated ..................13 Fonctions prises en charge ....................13 3.1.1 SINAMICS G130 ......................... 17 3.1.1.1 Basic Functions ........................17 3.1.1.2 Extended Functions ......................18 3.1.2 SINAMICS G150 .........................
  • Page 8 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter pour l'option K88 (230 V CA) ......88 5.4.2 Safe Brake Adapter SBA 230 V CA pour SINAMICS G130 / SINAMICS S120 Châssis ....92 Commande via PROFIsafe ....................97 Commande via TM54F ....................... 98 5.6.1...
  • Page 9 Consignes de sécurité Consignes de sécurité ATTENTION Non-respect des consignes de sécurité et risques résiduels Le non-respect des consignes de sécurité et les risques résiduels figurant dans la documentation correspondante peuvent provoquer des accidents entraînant des blessures graves, voire mortelles. •...
  • Page 10 L'utilisation de versions obsolètes ou qui ne sont plus prises en charge peut augmenter le risque de cybermenaces. Pour être informé sur les mises à jour produit dès leur sortie, s'abonner au flux RSS Siemens Industrial Security sur : https://www.siemens.com/cert (https://www.siemens.com/cert).
  • Page 11 Consignes de sécurité 1.1 Sécurité industrielle DANGER Minimisation des risques grâce à Safety Integrated Safety Integrated permet de réduire le risque des machines et installations. Toutefois, le fonctionnement sûr de la machine ou de l'installation avec Safety Integrated n'est possible que si le constructeur de machines respecte les conditions suivantes : •...
  • Page 12 ! Il est possible d'obtenir une liste à jour des ateliers autorisés sur simple demande auprès de la succursale ou de l'agence commerciale Siemens compétente. Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 13 La description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated est disponible sur Internet à cette adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13231/man). Le présent document décrit des informations supplémentaires pour l'utilisation des Safety Integrated Functions pour les variateurs SINAMICS suivants : • SINAMICS G130 • SINAMICS G150 • SINAMICS S120 Châssis et Châssis-2 • SINAMICS S120 Cabinet Modules •...
  • Page 14 Introduction Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 15 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated Fonctions prises en charge Ce chapitre résume toutes les Safety Integrated Functions disponibles avec SINAMICS. SINAMICS opère une distinction entre les Safety Integrated Basic Functions, Extended Functions et Advanced Functions. Les fonctions de sécurité citées ici sont conformes aux éléments suivants : •...
  • Page 16 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge • Safety Integrated Extended Functions Ces fonctions nécessitent une licence Safety Integrated supplémentaire. Les Extended Functions avec capteur requièrent un concept de capteur compatible avec Safety Integrated. – Safe Torque Off (STO) Safe Torque Off est une fonction de sécurité...
  • Page 17 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge • Safety Integrated Advanced Functions Ces fonctions nécessitent une licence Safety Integrated supplémentaire. Les Advanced Functions avec capteur requièrent un concept de capteur compatible avec Safety Integrated. – Safely-Limited Position (SLP) Safely-Limited Position garantit qu'une plage de déplacement librement définissable ne sera pas quittée.
  • Page 18 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge Modes de fonctionnement inadmissibles pour les Safety Integrated Extended Functions "sans capteur" • Lorsque le temps de cycle du régulateur de courant et la fréquence de découpage sont réglés de façon indépendante, les cadences système suivantes ne sont pas autorisées en liaison avec Safety Integrated "sans capteur"...
  • Page 19 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.1 SINAMICS G130 3.1.1.1 Basic Functions Conditions Les Safety Integrated Basic Functions font partie des fonctionnalités standard de l'entraînement et peuvent être utilisées sans licence supplémentaire. Safety Integrated Basic Functions prises en charge Fonction Safety Integrated Abréviation...
  • Page 20 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.1.2 Extended Functions Conditions • Option F01 : licence Safety Integrated pour un axe Remarque Le terme "axes" désigne également les "entraînements". • Pour Extended Functions avec capteur : 2 Sensor Modules SMC30 (codeurs HTL/TTL) Safety Integrated Extended Functions prises en charge Fonction Safety Integrated Abréviation...
  • Page 21 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.2 SINAMICS G150 3.1.2.1 Basic Functions Conditions Les Safety Integrated Basic Functions font partie des fonctionnalités standard de l'entraînement et peuvent être utilisées sans licence supplémentaire. Safety Integrated Basic Functions prises en charge Fonction Safety Integrated Abréviation Safe Torque Off...
  • Page 22 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.2.2 Extended Functions Conditions • Option K01 : licence Safety Integrated pour un axe Remarque Le terme "axes" désigne également les "entraînements". • Pour Extended Functions avec capteur : options K50 et K52 : 2 Sensor Modules SMC30 (codeurs HTL/TTL) Safety Integrated Extended Functions prises en charge Fonction Safety Integrated Abréviation...
  • Page 23 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.3 SINAMICS S120 Châssis et Châssis-2 3.1.3.1 Basic Functions Conditions Les Safety Integrated Basic Functions font partie des fonctionnalités standard de l'entraînement et peuvent être utilisées sans licence supplémentaire. Safety Integrated Basic Functions prises en charge Fonction Safety Integrated Abréviation Safe Torque Off...
  • Page 24 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge Safety Integrated Extended Functions prises en charge Fonction Safety Integrated Abréviation Avec capteur Sans capteur Safe Torque Off Safe Stop 1 avec - Safe Brake Ramp - Safe Acceleration Monitor Safe Brake Control 2)3) Safe Operating Stop...
  • Page 25 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.3.3 Advanced Functions Conditions • Option A01 à A06 : licence Safety Integrated pour un à six axes Remarque Le terme "axes" désigne également les "entraînements". • Pour Advanced Functions avec capteur : –...
  • Page 26 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.4 SINAMICS S120 Cabinet Modules de forme Booksize 3.1.4.1 Basic Functions Conditions Les Safety Integrated Basic Functions font partie des fonctionnalités standard de l'entraînement et peuvent être utilisées sans licence supplémentaire. Safety Integrated Basic Functions prises en charge Fonction Safety Integrated Abréviation...
  • Page 27 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.4.2 Extended Functions Conditions • Option K01 à K05 : licence Safety Integrated pour un à cinq axes Remarque Le terme "axes" désigne également les "entraînements". • Pour Extended Functions avec capteur –...
  • Page 28 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.5 SINAMICS S120 Cabinet Modules de forme Châssis et Châssis-2 3.1.5.1 Basic Functions Conditions Les Safety Integrated Basic Functions font partie des fonctionnalités standard de l'entraînement et peuvent être utilisées sans licence supplémentaire. Safety Integrated Basic Functions prises en charge Fonction Safety Integrated Abréviation...
  • Page 29 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.5.2 Extended Functions Conditions • Option K01 à K05 : licence Safety Integrated pour un à cinq axes Remarque Le terme "axes" désigne également les "entraînements". • Pour Extended Functions avec capteur : –...
  • Page 30 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.6 SINAMICS S150 3.1.6.1 Basic Functions Conditions Les Safety Integrated Basic Functions font partie des fonctionnalités standard de l'entraînement et peuvent être utilisées sans licence supplémentaire. Safety Integrated Basic Functions prises en charge Fonction Safety Integrated Abréviation Safe Torque Off...
  • Page 31 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.1 Fonctions prises en charge 3.1.6.2 Extended Functions Conditions • Option K01 : licence Safety Integrated pour un axe Remarque Le terme "axes" désigne également les "entraînements". • Pour Extended Functions avec capteur : – Option K48 : Sensor Module SMC20 (codeur sin/cos) ou –...
  • Page 32 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 3.2 Surveillance de l'entraînement avec ou sans capteur Surveillance de l'entraînement avec ou sans capteur Si des moteurs sans capteur (avec fonctionnalité Safety Integrated) sont utilisés, les Safety Integrated Functions ne sont pas toutes disponibles. Remarque Définition : "sans capteur"...
  • Page 33 SINAMICS S120 Safety Integrated. La description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated est disponible sur Internet à cette adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13231/man). Conditions requises pour les Safety Integrated Basic Functions Les conditions suivantes sont requises pour l'exploitation des Safety Integrated Basic Functions : •...
  • Page 34 Moteurs avec capteur sin/cos et traitement du signal capteur avec interface DRIVE-CLiQ ou via Sensor Module SMC20, SME20/25/120/125 Moteurs avec deux codeurs HTL/TTL indépendants ou un codeur spécifique double HTL/TTL La liste des codeurs autorisés se trouve sur Internet à cette adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/33512621). Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 35 Moteurs avec capteur sin/cos et traitement du signal capteur avec interface DRIVE-CLiQ ou via Sensor Module SMC20, SME20/25/120/125 Moteurs avec deux codeurs HTL/TTL indépendants ou un codeur spécifique double HTL/TTL La liste des codeurs autorisés se trouve sur Internet à cette adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/33512621). Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 36 Description Safety Integrated Functions 4.3 Conditions pour les Safety Integrated Advanced Functions Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 37 Commande des fonctions de sécurité Possibilités de commande Il existe différentes manières de commander les Safety Integrated Functions : Tableau 5- 1 Commande des Safety Integrated Functions Bornes (sur la PROFIsafe sur TM545F Commande sans Control Unit et sur le base PROFIBUS sélection Motor/Power...
  • Page 38 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Il est possible d'obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de la succursale ou de l'agence commerciale Siemens compétente. Safety Integrated...
  • Page 39 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Domaine d'application recommandé Cette option est utilisée lorsque les exigences suivantes existent : • La commande s'effectue avec séparation galvanique dans une plage de tension de 24 V CC/CA.
  • Page 40 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Interface client -X41 Tableau 5- 2 Bornier -X41 Borne Signification Caractéristiques techniques -X41:1 Commande -K41:A1 Connexion de l'organe de manœuvre canal 1 "+" -X41:2 Relié...
  • Page 41 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Figure 5-1 Montage du module à bornes option K82 pour couplage simple Figure 5-2 Montage du module à bornes option K82 pour couplage en parallèle Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 42 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Un interrupteur conforme à ISO 13850 à manœuvre positive d'ouverture selon IEC 60947-5-1 ou une commande de sécurité certifiée doit être utilisé comme organe de manœuvre. Remarque La borne -X41:10 est raccordée de manière fixe à...
  • Page 43 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Connexion en groupes En cas d'utilisation d'un seul organe de manœuvre pour plusieurs variateurs en armoire, il faut utiliser les bornes suivantes du bornier -X41 : •...
  • Page 44 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Il est possible d'obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de la succursale ou de l'agence commerciale Siemens compétente. Safety Integrated...
  • Page 45 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Domaine d'application recommandé Cette option est utilisée lorsque les exigences suivantes existent : • La commande s'effectue avec séparation galvanique dans une plage de tension de 24 V CC/CA.
  • Page 46 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Interface client -X41 Tableau 5- 3 Bornier -X41 Borne Signification Caractéristiques techniques -X41:1 Commande -K41:A1 Connexion de l'organe de manœuvre canal 1 "+" -X41:2 Relié...
  • Page 47 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Figure 5-4 Montage du module à bornes option K82 Un interrupteur conforme à ISO 13850 à manœuvre positive d'ouverture selon IEC 60947-5-1 ou une commande de sécurité...
  • Page 48 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 5.2.2.3 Utilisation de l'option K82 sans Control Unit CU320-2 En l'absence de l'option K90 ou K95, la borne -X41:10 doit être reliée à la Control Unit associée au Motor Module correspondant.
  • Page 49 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Il est possible d'obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de la succursale ou de l'agence commerciale Siemens compétente. Domaine d'application recommandé...
  • Page 50 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Fonctionnement Les deux canaux indépendants des fonctions de sécurité intégrées sont commandés à l'aide des relais (-K41, -K42). Le relais -K41 commande le signal nécessaire à la fonction de sécurité au niveau de la Control Unit et le relais -K42 commande le signal correspondant au niveau du Motor Module.
  • Page 51 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Interface client -X41 Tableau 5- 5 Bornier -X41 Borne Signification Caractéristiques techniques -X41:1 Commande -K41:A1 Connexion de l'organe de manœuvre canal 1 "+" -X41:2 Relié...
  • Page 52 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 Figure 5-5 Montage du module à bornes option K82 Un interrupteur conforme à ISO 13850 à manœuvre positive d'ouverture selon IEC 60947-5-1 ou une commande de sécurité...
  • Page 53 Commande des fonctions de sécurité 5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 5.2.4 Caractéristiques techniques Pour les caractéristiques techniques relatives à la température, aux vibrations, aux chocs et aux classes environnementales, voir la documentation de l'appareil encastrable ou du variateur en armoire.
  • Page 54 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Caractéristiques • Uniquement pour les Basic Functions •...
  • Page 55 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Figure 5-6 Exemple : Bornes pour "Safe Torque Off" sur l'exemple d'un Motor Module Booksize et d'une CU320-2 Groupement d’entraînements Pour que la fonction puisse être déclenchée simultanément pour plusieurs entraînements, il est nécessaire de grouper les bornes des entraînements concernés de la manière suivante :...
  • Page 56 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Exemple : Regroupement des bornes La fonction "Safe Torque Off" doit pouvoir être sélectionné/désélectionné séparément pour le groupe 1 (entraînements 1 et 2) et le groupe 2 (entraînements 3 et 4). Pour cela, le même regroupement doit être effectué...
  • Page 57 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module 5.3.1 Simultanéité et temps de tolérance des deux canaux de surveillance La fonction "Safe Torque Off" doit être sélectionnée/désélectionnée simultanément dans les deux canaux de surveillance par le biais des bornes d'entrée et elle n'agit que sur l'entraînement concerné.
  • Page 58 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module • Si la fonction "Safe Stop 1" des Basic Functions n'est pas sélectionnée sur deux canaux dans les limites du temps de tolérance, la comparaison croisée le détecte et le défaut F01611 (STOP F) est généré.
  • Page 59 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module 5.3.2 Test de profil binaire Test de profil binaire des sorties de sécurité Le variateur réagit normalement de manière immédiate aux changements de signal au niveau de ses entrées de sécurité.
  • Page 60 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Il est possible d'obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de la succursale ou de l'agence commerciale Siemens compétente. Domaine d'application recommandé...
  • Page 61 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Fonctionnement Le premier circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via une entrée TOR sur la Control Unit. Les entrées TOR DI 0 à DI 7, DI 16, DI 17, DI 20 et DI 21 sont disponibles à...
  • Page 62 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Bornier -X122 sur la Control Unit CU320-2 Tableau 5- 9 Bornier -X122 sur la Control Unit CU320-2 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 0...
  • Page 63 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Borne Désignation Caractéristiques techniques Section max. de raccordement : 1,5 mm DI : Entrée TOR ; DI/DO : entrée/sortie TOR bidirectionnelle ; M : masse de l'électronique ; M1 : masse de référence Les entrées rapides peuvent être utilisées comme entrées de détecteur ou entrées de top zéro équivalent.
  • Page 64 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Bornier -X132 sur la Control Unit CU320-2 Tableau 5- 10 Bornier -X132 sur la Control Unit CU320-2 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 4...
  • Page 65 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Borne Désignation Caractéristiques techniques Section max. de raccordement : 1,5 mm DI : Entrée TOR ; DI/DO : entrée/sortie TOR bidirectionnelle ; M : masse de l'électronique ; M2 : masse de référence Les entrées rapides peuvent être utilisées comme entrées de détecteur ou entrées de top zéro équivalent.
  • Page 66 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Il est possible d'obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de la succursale ou de l'agence commerciale Siemens compétente. Domaine d'application recommandé...
  • Page 67 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Fonctionnement Le premier circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via une entrée TOR sur la Control Unit. Les entrées TOR DI 0 à DI 7, DI 16, DI 17, DI 20 et DI 21 sont disponibles à...
  • Page 68 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Bornier -X41 sur le Control Interface Module du Power Module Tableau 5- 11 Bornier -X41 sur le Control Interface Module du Power Module Borne Fonction Caractéristiques techniques...
  • Page 69 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Borne Désignation Caractéristiques techniques Signal "1" : 15 … 30 V Signal "0" : -3 … +5 V Courant d'entrée sous 24 V CC : typ.
  • Page 70 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Bornier -X132 sur la Control Unit CU320-2 Tableau 5- 13 Bornier -X132 sur la Control Unit CU320-2 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 4...
  • Page 71 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Borne Désignation Caractéristiques techniques Section max. de raccordement : 1,5 mm DI : Entrée TOR ; DI/DO : entrée/sortie TOR bidirectionnelle ; M : masse de l'électronique ; M2 : masse de référence Les entrées rapides peuvent être utilisées comme entrées de détecteur ou entrées de top zéro équivalent.
  • Page 72 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Il est possible d'obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de la succursale ou de l'agence commerciale Siemens compétente. Domaine d'application recommandé...
  • Page 73 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Fonctionnement Le premier circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via une entrée TOR sur la Control Unit. Les entrées TOR DI 0 à DI 7, DI 16, DI 17, DI 20 et DI 21 sont disponibles à...
  • Page 74 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Bornier -X122 sur la Control Unit CU320-2 Tableau 5- 16 Bornier -X122 sur la Control Unit CU320-2 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 0...
  • Page 75 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Borne Désignation Caractéristiques techniques Section max. de raccordement : 1,5 mm DI : Entrée TOR ; DI/DO : entrée/sortie TOR bidirectionnelle ; M : masse de l'électronique ; M1 : masse de référence Les entrées rapides peuvent être utilisées comme entrées de détecteur ou entrées de top zéro équivalent.
  • Page 76 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Bornier -X132 sur la Control Unit CU320-2 Tableau 5- 17 Bornier -X132 sur la Control Unit CU320-2 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 4...
  • Page 77 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Borne Désignation Caractéristiques techniques Section max. de raccordement : 1,5 mm DI : Entrée TOR ; DI/DO : entrée/sortie TOR bidirectionnelle ; M : masse de l'électronique ; M2 : masse de référence Les entrées rapides peuvent être utilisées comme entrées de détecteur ou entrées de top zéro équivalent.
  • Page 78 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Il est possible d'obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de la succursale ou de l'agence commerciale Siemens compétente. Domaine d'application recommandé...
  • Page 79 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Fonctionnement Le premier circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via une entrée TOR sur la Control Unit. Les entrées TOR DI 0 à DI 7, DI 16, DI 17, DI 20 et DI 21 sont disponibles à...
  • Page 80 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Bornier -X41 du Motor Module Châssis-2 Tableau 5- 19 Bornier -X41 du Motor Module Châssis et Châssis-2 Borne Fonction Caractéristiques techniques -X41:1...
  • Page 81 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Borne Désignation Caractéristiques techniques Signal "1" : 15 … 30 V Signal "0" : -3 … +5 V Courant d'entrée sous 24 V CC : typ.
  • Page 82 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Bornier -X132 sur la Control Unit CU320-2 Tableau 5- 22 Bornier -X132 sur la Control Unit CU320-2 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 4...
  • Page 83 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Borne Désignation Caractéristiques techniques Section max. de raccordement : 1,5 mm DI : Entrée TOR ; DI/DO : entrée/sortie TOR bidirectionnelle ; M : masse de l'électronique ; M2 : masse de référence Les entrées rapides peuvent être utilisées comme entrées de détecteur ou entrées de top zéro équivalent.
  • Page 84 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Il est possible d'obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de la succursale ou de l'agence commerciale Siemens compétente. Domaine d'application recommandé...
  • Page 85 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Fonctionnement Le premier circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via une entrée TOR sur la Control Unit. Les entrées TOR DI 0 à DI 7, DI 16, DI 17, DI 20 et DI 21 sont disponibles à...
  • Page 86 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Bornier -X122 sur la Control Unit CU320-2 Tableau 5- 24 Bornier -X122 sur la Control Unit CU320-2 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 0...
  • Page 87 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Borne Désignation Caractéristiques techniques Section max. de raccordement : 1,5 mm DI : Entrée TOR ; DI/DO : entrée/sortie TOR bidirectionnelle ; M : masse de l'électronique ; M1 : masse de référence Les entrées rapides peuvent être utilisées comme entrées de détecteur ou entrées de top zéro équivalent.
  • Page 88 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Bornier -X132 sur la Control Unit CU320-2 Tableau 5- 25 Bornier -X132 sur la Control Unit CU320-2 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 4...
  • Page 89 Commande des fonctions de sécurité 5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module Borne Désignation Caractéristiques techniques Section max. de raccordement : 1,5 mm DI : Entrée TOR ; DI/DO : entrée/sortie TOR bidirectionnelle ; M : masse de l'électronique ; M2 : masse de référence Les entrées rapides peuvent être utilisées comme entrées de détecteur ou entrées de top zéro équivalent.
  • Page 90 Commande des fonctions de sécurité 5.4 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter 5.4.1 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter pour l'option K88 (230 V CA) Description La commande sûre de frein (SBC) est une fonction de sécurité utilisée dans les applications de sécurité, p.
  • Page 91 Commande des fonctions de sécurité 5.4 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter Consignes de sécurité Remarque À partir des bornes d'entrée Safety Integrated (SI) des composants SINAMICS (Control Unit, Motor Module), les fonctions de sécurité intégrées remplissent les exigences des normes IEC 61800-5-2, IEC 60204-1, ISO 13849-1 catégorie 3 pour le niveau de performance (PL) d et IEC 61508 SIL 2.
  • Page 92 Commande des fonctions de sécurité 5.4 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter Interfaces Figure 5-9 Safe Brake Adapter - vue d'ensemble des interfaces 230 V CA Tableau 5- 26 Bornier -X12, alimentation 230 V CA Raccordement Signal Description -X12.1 Tension d'alimentation : 230 V CA Consommation : 2 A -X12.2...
  • Page 93 Commande des fonctions de sécurité 5.4 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter ATTENTION Dépassement de la longueur admissible de câble de la commande de frein En cas de défaut, le dépassement de la longueur de câble admissible de la commande de frein peut entraîner des blessures graves, voire la mort.
  • Page 94 Commande des fonctions de sécurité 5.4 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter 5.4.2 Safe Brake Adapter SBA 230 V CA pour SINAMICS G130 / SINAMICS S120 Châssis Description La commande sûre de frein (SBC) est une fonction de sécurité utilisée dans les applications de sécurité, p.
  • Page 95 Commande des fonctions de sécurité 5.4 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter Consignes de sécurité Remarque À partir des bornes d'entrée Safety Integrated (SI) des composants SINAMICS (Control Unit, Motor Module), les fonctions de sécurité intégrées remplissent les exigences des normes IEC 61800-5-2, IEC 60204-1, ISO 13849-1 catégorie 3 pour le niveau de performance (PL) d et IEC 61508 SIL 2.
  • Page 96 Commande des fonctions de sécurité 5.4 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter Interfaces Figure 5-10 Safe Brake Adapter - vue d'ensemble des interfaces 230 V CA Tableau 5- 29 Bornier -X11, interface pour le Control Interface Module Raccordement Signal Description Caractéristiques techniques -X11.1...
  • Page 97 Commande des fonctions de sécurité 5.4 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter ATTENTION Dépassement de la longueur de câble admissible entre Safe Brake Adapter et Control Interface Module En cas de défaut, le dépassement de la longueur de câble admissible entre Safe Brake Adapter et Control Interface Module peut entraîner des blessures graves, voire la mort.
  • Page 98 Commande des fonctions de sécurité 5.4 Commande de "SBC" via Safe Brake Adapter Tableau 5- 32 Bornier -X15, désexcitation rapide Raccordement Signal Description -X15.1 AUX1 Tension d'alimentation : 230 V CA Consommation : 2 A -X15.2 AUX2 Section maximale de raccordement 2,5 mm Fusible de remplacement Le fusible de remplacement est du type : 2 A, action lente.
  • Page 99 Commande via PROFIsafe La commande via PROFIsafe est décrite en détail dans la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated. La description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated est disponible sur Internet à cette adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13231/man). Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 100 La description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated est disponible sur Internet à cette adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13231/man). 5.6.1 Commande via TM54F pour SINAMICS G130, S120 Châssis L'embase TM54F doit être alimentée en 24 V CC et reliée à la Control Unit via DRIVE-CLiQ. ATTENTION Surchauffe en cas de dégagements insuffisants...
  • Page 101 Commande des fonctions de sécurité 5.7 Surveillance de mouvement sans sélection Surveillance de mouvement sans sélection En alternative à la commande via les bornes et/ou PROFIsafe, il est possible de paramétrer plusieurs fonctions Safety Integrated sans sélection. Avec ce mode, ces fonctions sont sélectionnées en permanence après le paramétrage et un POWER ON.
  • Page 102 Commande des fonctions de sécurité 5.7 Surveillance de mouvement sans sélection Différences Les différences de comportement des fonctions par rapport aux variantes avec commande via PROFIsafe/bornes sont décrites dans les sections relatives à la mise en service des différentes fonctions. Vue d'ensemble des paramètres importants SI Motion Déblocage fonctions de sécurité...
  • Page 103 La mise en service des Safety Integrated Functions, la maintenance et l'essai de réception sont décrits en détail dans la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated. La description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated est disponible sur Internet à cette adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13231/man). Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 104 Mise en service, maintenance et essai de réception Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 105 La mise hors service d'une fonction de sécurité ou la modification de fonctions de sécurité ou de fonctions partielles de sécurité est décrite dans la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated. Elle est disponible sur Internet à cette adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13231/man). Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 106 Désactivation des fonctions de sécurité Safety Integrated Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A...
  • Page 107 Index Assistance technique, 3, 3 PROFIsafe, 35 Borne EP Safe Brake Adapter, 92 Période d'échantillonnage, 52 Caractéristiques techniques, 97 Désexcitation rapide, 92 Fusible de remplacement, 96 Interfaces, 94 Plan d'encombrement, 96 Caractéristiques techniques, 51 X11, 94 X12, 90, 95 X14, 90, 95 X15, 91, 96 Extended Functions SBA, 92...

Ce manuel est également adapté pour:

Sinamics g150Sinamics s120