Démarrer, Interrompre Et Abandonner Des Blocs De Déplacement - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

03.01
6.2.11 Démarrer, interrompre et abandonner des blocs de déplacement
Vue d'ensemble Les blocs de déplacement utilisent les signaux d'entrée/sortie suivants :
Fig. 6-23 Signaux d'entrée/sortie pour blocs de déplacement
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Signaux d'entrée
Activer contrat de déplacement
(front)
Condition de fonctionnem./
Rejeter contrat de déplacem.
Condition de fonctionnem./
Arrêt intermédiaire
Sélection de bloc
0
1ère entrée / 2
1
2ème entrée / 2
2
3ème entrée / 2
3
4ème entrée / 2
4
5ème entrée / 2
5
6ème entrée / 2
Remarque
S
Les conditions suivantes doivent être satisfaites pour "Activation de
la requête de déplacement" :
- Tous les déblocages sont mis à 1 et l'entraînement en régulation
est à l'état de déblocage (voir chapitre 5.5, fig. 5-7).
- Une marche à vue précédente doit être entièrement terminée,
autrement dit le signal de sortie "Mode poursuite actif"
(nº de fct.70 ou PosZsw.0) doit être nul.
S
Au moment du démarrage d'un bloc, il doit y avoir au minimum 3
périodes d'appel de l'interpolateur entre le signal "Activer contrat de
déplacement" et l'interruption du déplacement par "CF/Rejeter
contrat de déplacement" ou "CF/Arrêt intermédiaire". Ceci est
valable pour un fonctionnement avec PROFIBUS-DP, mais aussi
pour un fonctionnement via les bornes.
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Signaux de sortie
Acquittement consigne
Consigne arrêtée
Entraînement arrêté/
Entraînement en déplacem.
Blocs de
Position de consigne
dépla -
atteinte/Position de consigne
cement
pas atteinte
Pos. de cons. pas atteinte
Etat Sélection de bloc
1ère sortie / 2
2ème sortie / 2
3ème sortie / 2
4ème sortie / 2
5ème sortie / 2
6ème sortie / 2
6
0
1
2
3
4
5
6-413