Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 98

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Comportement d'exécution (S7-1500, S7-1500T)
7.1.4 Etats de fonctionnement (S7-1500, S7-1500T)
Ce chapitre présente le comportement de Motion Control dans les états de fonctionnement
correspondants et lors des transitions entre les états de fonctionnement. Pour une description
générale des états de fonctionnement, référez-vous au Manuel système S7-1500.
Etats de fonctionnement et transitions
La CPU présente les états de fonctionnement suivants :
• ARRET
• MISE EN ROUTE
• MARCHE
• ATTENTE
Le tableau suivant montre les états de fonctionnement et les transitions entre ceux-ci :
Changements d'état de fonctionnement
Le tableau suivant affiche le comportement de Motion Control lors des transitions entre les
états de fonctionnement :
Nº Changement de
l'état de fonctionne­
ment
MISE SOUS TENSION
①
→ ARRET
ARRET → MISE EN
②
ROUTE
MISE EN ROUTE →
③
MARCHE
MARCHE → ARRET
④
MISE EN ROUTE →
⑤
ATTENTE
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Comportement
La CPU exécute un redémarrage des objets technologiques. Les objets technologiques sont ré­
initialisés avec les valeurs de la mémoire de chargement.
Pas pertinent pour Motion Control
Les sorties du processus sont libérées.
Lorsque la CPU passe de l'état de fonctionnement MARCHE à ARRET, tous les objets technolo­
giques sont bloqués conformément à la réaction d'alarme "désactivation du déblocage". Les
commandes Motion Control en cours sont annulées.
Lorsque des données significatives pour le redémarrage des objets technologiques ont été mo­
difiées en MARCHE, la CPU effectue un redémarrage des objets technologiques correspon­
dants.
Point d'arrêt atteint dans le programme de mise en route.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ