6.4 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500,
6.4.7
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN (périphérie intégrée) (S7-1500, S7-1500T)
La configuration des paramètres décrits ci-dessous est nécessaire pour l'utilisation avec
Motion Control.
Couplage d'entraînement via PTO (Pulse Train Output)
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
Générateurs d'impulsions (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4
> Général
Si vous souhaitez activer une voie pour le mode PTO, sélec
tionnez l'un des modes de fonctionnement suivants :
•
PTO (impulsion (A) et sens (B))
•
PTO (comptage (A), décomptage (B))
•
PTO (A,B, avec décalage de phase)
•
PTO (A,B, avec décalage de phase, quadruple)
–
Générateurs d'impulsions (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4
> Paramètres d'axe
–
Saisir la vitesse de référence conformément à la configuration
dans l'objet technologique (1:1)
Saisir la vitesse maximale conformément à la configuration
dans l'objet technologique (1:1)
–
1)
Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs
d'entraînement (hors ligne)" est activé
Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs de codeur
2)
(hors ligne)" est activé
"–" signifie qu'aucune configuration n'est nécessaire dans la CPU / l'objet technologique pour ces paramètres.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Configuration
–
Interface matérielle > Entraînement
Sélectionner le type d'entraînement "PROFIdrive" et connexion
de données "Entraînement".
Sélectionner le générateur d'impulsions configuré dans la CPU
pour le mode PTO comme entraînement.
Interface matérielle > Codeur
Le codeur du télégramme de l'actionneur (codeur simulé) est
automatiquement sélectionné. Il est également possible de
sélectionner une interface de codeur existante.
Interface matérielle > Échange de données entraînement
Le "télégramme standard 3" est sélectionné automatiquement
après la sélection de l'entraînement.
Désactiver la case à cocher "Échange de données automatique
pour les valeurs d'entraînement (en ligne)"
Désactiver la case à cocher "Échange de données automatique
pour les valeurs d'entraînement (hors ligne)"
Si la case à option est désactivée, vous alignez manuellement
dans ce tableau les paramètres décrits et marqués.
Saisir la vitesse de référence de l'entraînement
Saisir la vitesse maximale de l'entraînement
L'alarme technologique 102 est déclenchée et affichée en cas
de dépassement de la vitesse maximale.
Interface matérielle > Échange de données codeur
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
Objet technologique
Axe
1)
S7-1500T)
1)
83