Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 31

• La CPU 1504D TF offre les caractéristiques améliorées suivantes avec la version de
firmware V3.0 :
– La mémoire de travail pour le code est passée à 4 Mo. La mémoire de travail pour les
– Les ressources Motion Control ont été augmentées à 3200.
– Les ressources Extended Motion Control ont été augmentées à 160.
• La CPU 1507D TF offre les caractéristiques améliorées suivantes avec la version de
firmware V3.0 :
– La mémoire de travail pour le code est passée à 15 Mo. La mémoire de travail pour les
Programmation
• Références temporaires aux objets technologiques en combinaison avec "DB_ANY"
Lors de l'exécution, vous pouvez affecter une variable du type de données "DB_ANY" à une
référence spécifique à un objet technologique. Si la variable contient un type d'objet
technologique approprié, la référence devient valide. Après vérification de la validité, vous
pouvez utiliser la référence pour accéder aux données de l'objet technologique ou aux
instructions Motion Control. Une fonction de conversion en fonction du type d'objet
technologique n'est plus nécessaire.
Transfert de paramètre pour blocs fonctionnels (Page 110)
4.2.2 Nouvelles fonctions d'axe V7.0 (S7-1500, S7-1500T)
La version technologique V7.0 présente les innovations suivantes :
Connexion d'entraînement et de codeur
• Lors de la connexion d'un entraînement par le biais d'un bloc de données, vous pouvez
configurer les temps de communication T
Exécution du mouvement et limites de dynamique
• L'instruction "MC_MotionInSuperimposed" est disponible. Cette instruction permet de
transmettre à l'axe en plus du mouvement de base des consignes de mouvement
applicatives cycliques pour une distance, une vitesse et une accélération supplémentaires.
• L'instruction "MC_HaltSuperimposed" est disponible. Cette instruction freine un
mouvement superposé généré avec les instructions "MC_MoveSuperimposed",
"MC_MotionInSuperimposed" ou "MC_HaltSuperimposed" sur l'axe jusqu'à atteindre la
vitesse nulle.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
données est passée à 6 Mo.
données est passée à 40 Mo.
Innovations (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Nouveautés V7.0 (S7-1500, S7-1500T)
, T et T pour le calcul de l'écart de traînage.
i o DC
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