Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 39

Fonction de synchronisme (S7-1500T)
• Un synchronisme entre des axes qui se trouvent sur différentes CPU dans un projet est
possible avec un synchronisme global sur l'AP.
• Un synchronisme global sur l'AP peut être configuré avec l'objet technologique Axe pilote
proxy.
• L'extrapolation de valeur réelle a été étendue.
• Une commande "MC_LeadingValueAdditive" permet de spécifier cycliquement pour une
valeur pilote une valeur pilote additive pour l'axe asservi.
• Une commande "MC_GearInPos" permet un synchronisme ultérieur via une distance de
valeur pilote pour le synchronisme par réducteur.
• Une commande "MC_CamIn" permet un synchronisme ultérieur via une distance de valeur
pilote pour le synchronisme par profil de came.
• La variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord" affiche le dépassement des
limites de dynamique lors du synchronisme.
• La variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState" affiche un
synchronisme en attente.
Fonctions de cinématique (S7-1500T)
• La configuration du type de cinématique prédéfini "SCARA 2D avec orientation" est
possible.
• Un modèle de la cinématique avec les zones configurées s'affiche dans la fenêtre
"Diagnostic".
• Le calibrage des systèmes de coordonnées d'objet est possible hors ligne et en ligne dans
la fenêtre "Calibrage".
• La préparation des mouvements de l'objet technologique Cinématique est calculée dans le
bloc d'organisation MC-LookAhead [OB97].
• Une commande "MC_MoveDirectAbsolute" permet de déplacer une cinématique de
manière absolue avec un mouvement "point à point" synchrone.
• Une commande "MC_MoveDirectRelative" permet de déplacer une cinématique de
manière relative avec un mouvement "point à point" synchrone.
• Une commande "MC_KinematicsTransformation" permet de calculer une transformation
avant.
• Une commande "MC_InverseKinematicsTransformation" permet de calculer une
transformation arrière.
• Une commande "MC_TrackConveyorBelt" permet un suivi du convoyeur.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Innovations (S7-1500, S7-1500T)
4.4 Nouveautés V5.0 (S7-1500, S7-1500T)
39