Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 33

4.2.3 Nouvelles fonctions de synchronisme V7.0 (S7-1500, S7-1500T)
La version technologique V7.0 présente les innovations suivantes :
Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
• L'instruction "MC_GearInVelocity" est disponible. Vous démarrez un synchronisme de
vitesse entre un axe pilote et un axe asservi avec une commande "MC_GearInVelocity".
• Un changement continu du rapport de transmission est possible pendant le
fonctionnement. L'axe asservi reste dans l'état ''Synchrone''.
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
• Le profil de synchronisation "SyncProfileReference" = 6 a été ajouté à l'instruction
"MC_CamIn". Cette option synchronise l'axe asservi en amont par le biais d'une distance de
valeur pilote paramétrable à partir de la position de valeur pilote actuelle. Le profil de
came est décalé en conséquence dans la plage de valeurs pilotes.
• Pour interpoler l'objet technologique Profil de came, vous pouvez améliorer les
performances du système via les propriétés de MC‑Interpolator [OB92]. Cela est possible
avec les CPU S7-1500T(F) modulaires et le SIMATIC Drive Controller à partir de la version
de firmware V3.0.
4.2.4 Nouvelles fonctions de cinématique V7.0 (S7-1500, S7-1500T)
La version technologique V7.0 présente les innovations suivantes :
• Pour la préparation du mouvement de l'objet technologique Cinématique, vous pouvez
améliorer les performances du système via les propriétés de MC‑LookAhead [OB97]. Cela
est possible avec les CPU S7-1500T(F) modulaires et le SIMATIC Drive Controller à partir de
la version de firmware V3.0.
REMARQUE
Mise à niveau
Si vous utilisez une cinématique définie par l'utilisateur, désactivez l'amélioration des
performances du système après la mise à niveau vers la version technologique V7.0.
Tenez compte des remarques au chapitre "Mise à niveau à la version technologique
V7.0 (Page 47)".
• Vous configurez les couplages mécaniques d'axes dans la fenêtre de configuration
"Connexions".
• Vous configurez les articulations des types de cinématique avec plus de 4 axes de la
cinématique dans la nouvelle fenêtre de configuration "Articulations".
• Panneau de commande de la cinématique :
– Vous pouvez maintenant exécuter les fonctions du panneau de commande
– La visualisation 3D vous assiste visuellement lors de la mise en service de l'objet
– Dans le JCS, vous pouvez déplacer en marche par à-coups chaque articulation de la
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
cinématique avec de nouveaux curseurs. Les nouveaux curseurs vous permettent
d'affiner les vitesses de mouvement.
technologique Cinématique.
cinématique en avant, en arrière ou vers une position cible spécifiée.
Innovations (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Nouveautés V7.0 (S7-1500, S7-1500T)
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