Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 135

PROFIdrive
PROFIdrive est un profil spécifié par la PNO (organisation des utilisateurs de PROFIBUS) pour
PROFIBUS DP et PROFINET IO pour les entraînements à régulation de vitesse et de position.
Redémarrage
Un objet technologique est réinitialisé avec les paramètres de configuration actuels.
Référencement
Le référencement permet d'établir la référence entre la position sur l'objet technologique et la
position mécanique de l'axe. Une marque de référence est affectée à la valeur réelle de
position sur l'objet technologique. Cette marque de référence représente une position
mécanique connue.
Safe Stop 1 (SS1)
La fonction de sécurité Safe Stop 1 (SS1) arrête l'entraînement de manière rapide et sûre au
moyen d'une rampe d'arrêt rapide interne à l'entraînement. Après l'arrêt, Safe Torque Off
(STO) est activée. STO garantit que l'alimentation en énergie susceptible de générer un
couple n'agit plus sur un entraînement. Ainsi, tout démarrage involontaire de l'entraînement
est évité.
Vous pouvez utiliser la fonction de sécurité SS1 lorsqu'un arrêt rapide de l'entraînement suivi
d'un passage à STO est exigé. SS1 est utilisée, par exemple, pour l'arrêt rapide de grandes
masses en rotation ou pour le freinage rapide et sûr d'entraînements à des vitesses de
rotation élevées.
Safe Stop 2 (SS2)
La fonction de sécurité Safe Stop 2 (SS2) arrête l'entraînement de manière rapide et sûre au
moyen d'une rampe d'arrêt rapide interne à l'entraînement. Après l'arrêt, la position
d'immobilisation est surveillée côté entraînement. L'entraînement peut fournir le couple
maximal pour maintenir l'état d'arrêt.
SS2 est utilisée sur les machines d'usinage et les machines-outils, par exemple.
Safe Torque Off (STO)
La fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) est la plus courante et la plus fondamentale des
fonctions de sécurité internes à l'entraînement. STO garantit que l'alimentation en énergie
susceptible de générer un couple n'agit plus sur un entraînement. Ainsi, tout démarrage
involontaire de l'entraînement est évité. Les impulsions de l'entraînement sont supprimées.
L'entraînement est mis hors couple de manière sûre. Cet état est surveillé en interne sur
l'entraînement.
vous pouvez utiliser STO lorsque l'entraînement est immobilisé naturellement par le couple
résistant ou par la friction en un temps suffisamment court. D'autres champs d'application se
trouvent là où "l'arrêt par ralentissement naturel" de l'entraînement est sans importance pour
la sécurité.
Synchronisation
C'est la phase nécessaire à l'axe asservi pour atteindre le synchronisme.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Glossaire
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