Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 90

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
Programme utilisateur
Le chapitre Programmation contient des informations générales sur l'affectation et
l'exploitation des instructions Motion Control et sur le bloc de données technologique.
Vous pouvez réaliser l'émission de commandes à l'objet technologique grâce aux instructions
Motion Control dans le programme utilisateur. Vous définissez la commande via les
paramètres d'entrée des instructions Motion Control. Vous pouvez suivre l'état actuel de la
commande dans les paramètres de la commande si vous utilisez une instance propre par
objet technologique pour chaque instruction Motion Control.
En cas de programmation classique, vous pouvez utiliser une ou plusieurs instances par objet
technologique pour chaque instruction Motion Control.
L'utilisation d'une instance propre par objet technologique est toujours obligatoire pour les
instructions Motion Control sans paramètre "DONE" et pour l'instruction Motion Control
"MC_MoveJog".
Pour l'instruction Motion Control "MC_Power", une seule instance par objet technologique
peut être active lors de l'exécution du programme. Bloquez l'objet technologique avec la
même instance avec laquelle vous avez validé l'objet technologique ; sinon, une erreur se
produit avec le code d'erreur 16#800C.
Le bloc de données technologique vous offre une interface supplémentaire à l'objet
technologique.
Programme interpréteur
Pour plus d'informations sur les programmes interpréteurs, voir la documentation S7-1500
Fonctions de l'interpréteur (Page 8).
7.1 Comportement d'exécution (S7-1500, S7-1500T)
7.1.1 Blocs d'organisation pour Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Si vous créez un objet technologique, les blocs d'organisation MC_Servo et MC_Interpolator
sont créés automatiquement pour le traitement des objets technologiques. Pour l'objet
technologique Cinématique à partir de la version technologique 5.0, le bloc d'organisation
MC_LookAhead est créé en plus. Les objets technologiques sont traités dans le cycle
d'application Motion Control. Le cycle d'application se compose des blocs d'organisation
obligatoires et facultatifs (OB).
Dans le programme utilisateur, appelez l'instruction Motion Control adaptée et lancez une
commande Motion Control pour un objet technologique. Dans le bloc d'organisation Main,
appelez le programme utilisateur de manière cyclique.
Vous disposez en option d'OB Motion Control programmables que vous devez insérer
manuellement. Des exigences spéciales envers les événements critiques en termes de temps
ou l'ordre chronologique des appels de fonction sont prises en compte par ces blocs
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S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
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