Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 18

Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
3.2 Fonctions dans STEP 7 (S7-1500, S7-1500T)
Tâches/fonction de mouvement
Limitation de la plage de déplacement par les interrupteurs de fin de course
matériels et logiciels
Compensation du jeu à l'inversion
Axes linéaires et rotatifs
Commuter le codeur actif
Spécifier directement les consignes de mouvement
Traitement
Pour les étapes de traitement continues avec des exigences de précision de vitesse de rotation, de
couple et de position, S7‑1500 Motion Control permet l'exploitation de machines de production avec
des mouvements d'axes coordonnés, par ex. une scie volante, des presses ou des applications d'enrou­
leur.
Synchronisme sans indication de la position synchrone
Synchronisme avec indication de la position synchrone
Synchronisme de vitesse
Synchronisme par profil de came
Synchronisme inter-API
Organe de commande
S7‑1500 Motion Control permet une commande de manipulation précise et efficace avec jusqu'à quatre
axes couplés mécaniquement, par ex. pour les applications de palettisation ou "pick & place".
Le pack Motion Control supplémentaire "S7-1500T Motion Control KinPlus" permet d'exploiter jusqu'à
six axes couplés mécaniquement.
Mesurer les systèmes de coordonnées et les zones
Déplacement linéaire de la cinématique
Déplacement circulaire de la cinématique
Déplacement d'une cinématique avec un mouvement "point à point" syn­
chrone
Suivi du convoyeur (Conveyor Tracking)
Surveillance de zone
3.2 Fonctions dans STEP 7 (S7-1500, S7-1500T)
TIA Portal
TIA Portal vous aide à configurer et à mettre en service la fonctionnalité Motion Control :
• Intégrer et configurer le matériel
• Créer et configurer des objets technologiques
• Créer un programme utilisateur
• Charger dans le CPU
• Mise en service des axes
• Optimiser l'entraînement
• Tester et diagnostiquer
Avec TIA Portal, vous configurez le matériel, les objets technologiques ainsi que votre
programme utilisateur. Vous chargez le projet créé dans la CPU. Les fonctions en ligne et de
diagnostic de TIA Portal vous permettent de tester votre programme utilisateur et de faire le
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S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
S7-1500 S7-1500T
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