Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.5 Poursuite des commandes en cours (S7-1500, S7-1500T)
Annulation de la commande
Si la commande Motion Control est annulée pendant le traitement par une autre commande,
cela est indiqué par la valeur "TRUE" au paramètre "CommandAborted". L'état de signalisation
au paramètre "Execute" influence la durée d'affichage au paramètre "CommandAborted" :
"Execute" prend la valeur "FALSE" après l'annulation de la
commande.
La commande est démarrée par un front positif au paramètre "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut être re
①
mis sur la valeur "FALSE" pendant la commande ou conserver la valeur "TRUE" jusqu'à ce que la commande soit termi
née.
Lorsque la commande est en cours d'exécution, le paramètre "Busy" affiche la valeur "TRUE".
②
Pendant son exécution, la commande est interrompue par une autre commande Motion Control. Avec l'interruption de
③
la commande, le paramètre "Busy" passe à "FALSE" et "CommandAborted" à "TRUE".
Tant que le paramètre "Execute" conserve la valeur "TRUE" après la fin de la commande, le paramètre
④
"CommandAborted" reste aussi à "TRUE".
Si le paramètre "Execute" a déjà été mis sur "FALSE" avant l'annulation de la commande, le paramètre
⑤
"CommandAborted" n'affiche "TRUE" que pendant un cycle de traitement.
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"Execute" prend la valeur "FALSE" avant l'annulation de la
commande.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ