Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 49

5.6 Mise à niveau à la version technologique V3.0 à V6.0 (S7-1500,
S7-1500T)
Mise à niveau à la version technologique V6.0
Utilisation du type de données "DB_ANY" avec l'objet technologique Profil de came
Dans les instructions Motion Control à partir de la version technologique V6.0, l'affectation
directe du type de données "DB_ANY" dans le paramètre "Cam" entraîne une erreur d'accès.
L'erreur d'accès entraîne le passage de la CPU à l'état Arrêt.
Utilisez une fonction de conversion du type de données pour l'objet technologique Profil de
came de type "TO_Cam" ou "TO_Cam_10k". Vous trouverez la description de la procédure
sous "Transfert de paramètre pour blocs fonctionnels (Page 110)".
Mise à niveau à la version technologique V5.0
Bloc d'organisation "MC-LookAhead [OB97]" en fonction de la version
Lorsque vous passez de la version technologique V4.0 à une version supérieure ou égale à
V5.0, un bloc d'organisation (OB) "MC-LookAhead" [OB97] est automatiquement créé.
Après un passage de la version V4.0 à V5.0 ou une version supérieure de la technologie, vous
disposez toujours des mêmes possibilités qu'avec la version V4.0.
Si vous utilisez plusieurs cinématiques, un seul OB "MC-LookAhead [OB97]" est utilisé pour
toutes les cinématiques utilisées. La préparation des mouvements de l'objet technologique
Cinématique est calculée dans l'OB "MC‑LookAhead [OB97]".
Mise à niveau à la version technologique V4.0
Noms d'UDT dépendants de la version
Le tableau suivant indique les noms d'UDT dépendants de la version pour les mots de
commande et d'état des télégrammes SIEMENS 10x :
Nom d'UDT < V4.0 Nom d'UDT ≥ V4.0
PD_STW1
PD_STW2
PD_ZSW1
PD_ZSW2
Si vous passez d'une version technologique < V4.0 à une version technologique ≥ V4.0 ou
inversement, une erreur se produit lors de la compilation. Vous devez modifier manuellement
les noms d'UDT.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
5.6 Mise à niveau à la version technologique V3.0 à V6.0 (S7-1500, S7-1500T)
PD_STW1_611Umode
PD_STW2_611Umode
PD_ZSW1_611Umode
PD_ZSW2_611Umode
Mise en œuvre des versions (S7-1500, S7-1500T)
Type de données word
Control word 1 (mot de commande 1 (STW1))
Control word 2 (mot de commande 2 (STW2))
Status word 1 (mot d'état 1 (ZSW1))
Status word 2 (mot d'état 2 (ZSW2))
49