Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 34

Innovations (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Nouveautés V7.0 (S7-1500, S7-1500T)
– Les paramètres de dynamique pour la mise en service se trouvent dans la fenêtre
– Les bits d'état de la fenêtre de diagnostic ''État du pupitre de commande" vous
– Les messages d'erreur lors de la mise en service via le panneau de commande de la
• Trace de la cinématique :
– 64 signaux au plus peuvent être enregistrés dans une trace de la cinématique.
– Vous pouvez afficher ou masquer l'orientation TCP sous forme de trace lumineuse dans
• Le paramètre "TurnJoint" a été ajouté dans les instructions Motion Control
"MC_MoveDirectAbsolute" et "MC_MoveDirectRelative".
• Le paramètre "AxesCoordSystem" a été ajouté dans les instructions Motion Control
"MC_KinematicsTransformation" et "MC_InverseKinematicsTransformation".
• Les tableaux des paramètres d'instruction suivants ont été étendus de [1..4] à [1..6] :
– MC_MoveLinearAbsolute.Position
– MC_MoveLinearRelative.Distance
– MC_MoveCircularAbsolute.EndPoint
– MC_MoveCircularRelative.EndPoint
– MC_MoveDirectAbsolute.Position
– MC_MoveDirectRelative.Distance
– MC_KinematicsTransformation.AxesPosition
– MC_KinematicsTransformation.AxesVelocity
– MC_KinematicsTransformation.AxesAcceleration
– MC_InverseKinematicsTransformation.Position
– MC_InverseKinematicsTransformation.Velocity
– MC_InverseKinematicsTransformation.Acceleration
REMARQUE
Mise à niveau
Lors de la mise à niveau à la version technologique V7.0, vous devez adapter le
programme utilisateur.
Tenez compte des remarques au chapitre "Mise à niveau à la version technologique
V7.0 (Page 47)".
• Les coordonnées B et C ont été ajoutées à la structure des variables suivantes :
– <TO>.Tcp
– <TO>.KcsFrame
– <TO>.OcsFrame
– <TO>.Tool
– <TO>.TcpInWcs
– <TO>.TcpInOcs
– <TO>.StatusOcsFrame[1..3]
– <TO>.FlangeInKcs
– <TO>.StatusTool
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d'inspection sous "Propriétés".
indiquent si tous les axes cinématiques sont activés et référencés et s'il y a des erreurs
dans la cinématique ou les axes cinématiques. Vous pouvez également afficher
d'autres fenêtres de diagnostic via la barre d'outils.
cinématique s'affichent dans une bannière jaune au-dessus de la barre d'outils.
la trace de cinématique.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ