Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 40

Innovations (S7-1500, S7-1500T)
4.5 Nouveautés V4.0 (S7-1500, S7-1500T)
4.5 Nouveautés V4.0 (S7-1500, S7-1500T)
La version technologique V4.0 présente les innovations suivantes :
Fonctions d'axe
• Échange de données de couple avec l'entraînement dans les unités technologiques de
l'objet technologique
– Couple de consigne additif
– Couple réel actuel
– Plage de couple admissible
• Extension de la structure de données des axes de positionnement et de synchronisme en
vue de l'utilisation de l'objet technologique Cinématique
• Utilisation de blocs de données optimisés (couplage d'entraînement / de codeur)
• Spécification de mouvement avec des instructions "MotionIn" (S7-1500T)
Fonction de synchronisme (S7-1500T)
• Activation de la synchronisation directe avec "MC_CamIn" V4.0 (S7-1500T)
Fonctions de cinématique (S7-1500T)
• L'objet technologique Cinématique permet la mise en œuvre des cinématiques suivantes :
– Portiques cartésiens
– Préhenseur à rouleaux
– SCARA
– Bras articulé
– Préhenseur delta
– Robots cylindriques
– Tripod
– Cinématique définie par l'utilisateur
• Vous pouvez enregistrer les mouvements de la cinématique dans la fonction Trace de la
cinématique.
• Le panneau de commande de la cinématique vous permet de déplacer la cinématique
pendant la mise en service.
• L'état du mouvement ainsi que les erreurs et avertissements sont affichés dans le
diagnostic.
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S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ